问：红外避障传感器测距离原理
- 答：一般的红外测距都是采用三角测距的原理。红外发射铅燃器按照一定角度发射红外光束，遇到物体之后，光会反向回来，检测到反射光之后，通过结构上的几何，就可以计算出物体距离D。
当D的距离足够近的时候，上图中L值会相当大，如果超过CCD的探测范围，这时，虽然物体很近，但是传感器反而看不到了。
当物体距离D很大时，L值就会很小，测量量精度会变差。
因此，常见的 测量距离都比较近，小于超声波，同时远距离测量也有最小距离的限制。
另外，对于透明的或者近似黑体的物体，红外传感器是无法检测距离的。但相对于超声来说，红外传感器具有更高的带宽。
扩展资料:
避障常用传感器:
不管是要进行导航规划还是避障，感知周边环境信息是第一步。
就避障来说，移动机器人需要通过传感器 实时获取自身周围障碍物信息，包括尺寸、形状和位置等信息。
避障使用的传感器多种多样，各有不同的原理和特点，目前常见的主要有视觉传感器、激光传感器、红外传感器、等。
参考资料来源:
参考资源巧料来源: - 答：避障传感器基本原理：利用物体的反射性质。在一定范围内，如果没有障碍物亏春，发射出去的红外线茄笑，因为传播距离越远而逐渐减弱，最后消失。如果有障碍物，红外线遇到障碍物，被反射到达传感器接收头。传感器检测到这一信号，就可以确认正前方有障碍物，并送给单片机，单片机进行一系列的处理分析，销纳耐协调小车两轮工作，完成一个漂亮的躲避障碍物动作。
- 答：这篇文亮弊判章有通俗易懂的讲解《敬改》。
- 答：，下载产誉如品说明肢虚唯书里面有介历培绍。
问：红外测距传感器的应用
- 答：红外测距传感器现在主要应用于现代科技、国防和工农业领域。
红外测距传感器是一种传感装置，是用红外线为介质的测量系统，其测量范围广，响应时间短，现在主要应用于现代科技，国防和工农业领域。红外测距传敏物感器具有一对红外信号发射与缺拿启接收二极管，利用的红外测距传感器LDM301发射出一束红外光，在照射到物体后形成一个反射的过程，反射到传感器后接收信号，然后利用CCD图像处理接收发射与接收的时间差的数据。经信号处理器处理后计算出物体的距离。这不仅可以使用于自然表面，也可用于加反射板。测量距离远，有很高的频率响应，更加适合用于恶劣的工业环境中。
如需购买红外测距传感器，可以了解一下北醒（北京）光子科技有限公司是一家专注于激光雷达及其解决方案的国家高新技术企业。北醒产品的优势有：1. 产品帧率高、体积小、成本低、接口多；2. 北醒激光雷伏如达现已实现量产，年产能达到60万台；3. 其中***商100+，合作伙伴覆盖全球超过64个国家和地区。 - 答：近期来全球频发，像近期的四川、的大地震、日本海啸，严重影响人类生命安全，而二次灾难又对营救者带来了极大的风险，这时搜救机器人就可以很好的代替营救者来搜救被困人群。传感器是搜救机器人不可缺少的器件，机器人上有很多种传感器，其中就有红外测距传感器。运动能力、感知能力、通讯能力和作业能力等几个方面能力是搜救机器人必须具备的。搜救孝漏逗机器人的通讯作业能力需要依靠机器人良好的运动能力和感知能力，而机器人的运动能力和感知能力是建立在传感器的有效发挥上的。在搜救机器人上的应用相当于人眼的功能，利用的红外测距传感器发射出一束，在照射搜雹到物体后形成一个反射的过程，反射到传感器后接收信号，然后利用接收发射与接收的时间差的数据。经信号处理器处理后计算出物体的距离。这不仅可以使用于自然表面，也可用于加反射板。测量距离远，很高的频率响应，巧卖适合于恶劣的工业环境中。机器人一只是近年来的热点，机器人能做许多人所不能的事，尤其是在面临后的搜救工作时，机器人就发挥出巨大的作用，机器人的功能是在传感器的基础上发展出来的，所以只有先进的传感器技术才能制作出高性能的机器人。
问：红外测距传感器的发展前景
- 答：咨询公司INTECHNOCONSULTING的传感器市场报告显示，2008年全球传感器市场容量为506亿美元，预计2011年全球传感器市场可达700亿美元以上。调查显示，东欧、亚太区和加拿大成为传感器市场增长最快的地区，而美国、德国、日本依旧是传感器市场分布最大的地区。就世界范围而言，传感器市场上增长最快的依旧是汽车市场，占第二位的是过程控制市场，看好通讯市场前景。
一些传感器市场比如压力传感器、温度传感器、流量传感器、水平传感器已表现出成熟市场的特征。流量传感器、压力传感器、温度传感器的市场规模最大，分别占到整个传感器市场的21%、19%和14%。传感器念袜市场的主要增长来自于无线传感器、MEMS(Micro-Electro-MechanicalSystems，微机电系统)传感器、生物传感器等新兴传感器。其中，真尚有激光传感器在2007-2011年复合年增长率预计会超过25%。
目前，全球的传感腔宽器市场在不断变化的创新之中呈现出快速增长的趋势。有关专家指出，传感器伍高亮领域的主要技术将在现有基础上予以延伸和提高，各国将竞相加速新一代传感器的开发和产业化，竞争也将日益激烈。新技术的发展将重新定义未来的传感器市场，比如无线传感器、光纤传感器、智能传感器和金属氧化传感器等新型传感器的出现与市场份额的扩大。
