一、WIRTGEN(SP850)滑模摊铺机施工技术（论文文献综述）
杨光兴[1]（2020）在《四履带滑模摊铺机路径跟踪控制系统研究》文中研究指明交通建设事业一直是经济发展的重要基础,在当前国家各项重大战略相继开展的背景下,将持续发挥重要作用。随着车辆载荷量的日益提升、行车速度的提高以及对安全性越来越高的要求,提升道路建设质量变得十分迫切。水泥混凝土路面具有高强度、寿命长、方便维修等优点,适合用于农村公路建设。滑模摊铺机作为水泥路面的主要施工设备,在进行作业时,依靠转向机构适当转向对机身两侧的距离传感器与基准线间的偏差进行调整以达到跟线行进的目的,在弯道处则需要手动切换行驶模式进行转向。整个过程对操作人员要求较高,直接依据偏差进行比例控制的纠偏方式使摊铺机容易转向过快、纠偏过度,导致最终的跟线精度不高。本文首先分析了摊铺机路径跟踪基本原理、执行机构的工作原理。然后从基线布置方式、偏差获取途径等方面对传统路径跟踪方案进行改进,提出了基于电子定位技术（如全球导航卫星系统）的新型自主式滑模摊铺机的路径跟踪方案。然后依据摊铺机作业时的转向目标,依次进行摊铺机运动学分析、动力学分析。接着,引入MPC算法用于摊铺机路径跟踪控制,将运动学状态空间方程作为预测模型,建立目标函数、设定约束条件。最后在Matlab/Simulink中以虚拟样机模型作为仿真原型搭建MPC控制器仿真模型,分别进行直线轨迹、圆弧轨迹以及直线、圆弧过渡段轨迹下的路径跟踪能力仿真试验,直线轨迹、圆弧轨迹下的纠偏能力仿真试验。仿真试验表明,在MPC控制器的作用下,四履带滑模摊铺机能够跟随各种期望路径行进,出现偏差能快速纠正且不超调。一方面在理论上实现了作业过程中无人参与的自主路径跟踪,另一方面提高了跟线行进的精度;在整个控制过程中,摊铺机速度与角速度、加速度与角加速度都始终维持在设定的约束范围内,即控制过程平稳,不出现跳跃。
胡师杰,权磊,田波,凌海宇[2]（2018）在《水泥混凝土路面滑模摊铺机行进过程颠簸姿态研究》文中研究指明为探究滑模摊铺机行进姿态,提高其行驶稳定性,采用Jewell倾角计对施工常用滑模摊铺机在不同工况下进行倾角测量,并对倾角半波长分布进行统计对比,得出其行进颠簸姿态的相关规律,结果如下:滑模摊铺机的行进呈现短波颠簸波动性,对半波长度在0.10.5m、0.5m1m波段的横向颠簸进行有效控制,对提高路面平整度可起到积极作用。当摊铺机基准线桩距加密、摊铺速度降低时,其横向颠簸稳定性有所提高;同SP850相比,自重更大、四履带支反力更大、摊铺能力更强的SP1600型摊铺机行驶稳定性更好。当SP850处于施工状态下,下方混凝土的支反力有效地减少了摊铺机长波段颠簸的产生,其小波段波动显着。由此,实际施工中可针对上述结论对工艺进行适当改进,减少摊铺机颠簸的生成以提高路面整体质量。
冯康乐[3]（2018）在《基于滑模摊铺技术的护栏混凝土性能研究及应用》文中研究说明道路和桥梁混凝土护栏具有耐久性强、防护性能好、运营维修成本低等一系列的优点。采用滑模摊铺机铺筑护栏的优点是机械化程度高、施工效率高、节省成本,且护栏整体质量高。混凝土护栏具有一定的垂直高度,因此对混凝土工作性要求较高,而且铺筑难度比路缘石、路面等要大得多。但是,目前我国对护栏滑模用混凝土原材料的选配、外加剂的选用、配合比和振捣摊铺工艺等方面的研究还不足,滑模施工过程中往往发生各种混凝土缺陷,因此研究基于滑模铺筑技术的护栏混凝土性能具有重要意义。本文主要研究了以下几个方面的内容:（1）基于护栏滑模混凝土性能要求,对功能型外加剂进行选用,提出了掺有K2CO3的水泥水化反应三阶段理论假设,利用QUANTA 3D FEG电镜（SEM）验证了水泥水化理论的正确性,并通过SEM观察了掺有K2CO3的水泥水化产物微观结构,通过水泥水化温度试验、凝结时间试验、早期强度试验和混凝土经时坍落度试验,得出K2C03对水泥的早强和促凝作用非常明显,并且可通过调节K2C03和C-3用量,达到调节水泥凝结时间、提高早期强度和控制坍落度的目的。（2）全面分析了护栏滑模用混凝土性能的影响因素,通过试验研究了水泥用量、砂率、减水剂用量和含气量对护栏混凝土工作性的影响。通过混凝土配合比优化设计和试验提出了功能型外加剂的最佳掺量建议——0.6%C-3 和 0.36%K2CO3,对硬化后混凝土的物理力学和耐久性进行了研究,试验结果表明,功能型外加剂有效提高了硬化护栏混凝土的抗压强度、密实度、抗水渗透性能和抗盐冻性能。（3）设计试验对护栏滑模用混凝土振捣与摊铺工艺进行了研究,得出混凝土的最佳振捣频率为200Hz,有效振动区域为310mm,功能型外加剂对混凝土的流动性能和振捣液化效果都有所提高。通过试验研究了不同振捣频率对不同距离处混凝土密度和抗压强度的影响,研究了振捣棒棒身直径d与有效振动区域的关系。开发了一套护栏模拟铺筑设备,并对该设备工作模式提出建议。采用无损法检测护栏模拟制品的密实度和强度。提出了两个评价混凝土振捣液化效果的方法:振动加速度理论幅值amax和振捣棒有效生产率W,这两个评价方法能够综合考虑到振捣棒的不同工作模式,并对不同频率下的振捣棒振捣液化效果进行评价。（4）总结了护栏滑模摊铺施工流程,基于前面章节的研究成果,采用GOMACO-COMMANDER III滑模摊铺机进行护栏试铺,护栏混凝土拌合物工作性符合要求、成品表面质量高、硬化混凝土力学性能稳定、抗水渗透能力和抗冻性能强,护栏成品几何尺寸符合规范要求,取得了良好的应用效果。
胡师杰[4]（2017）在《水泥混凝土路面滑模施工工艺研究》文中指出目前我国水泥混凝土路面是主要的公路路面形式,但在高等级公路路面占比较少,其铺筑方式以滑模施工为主,施工速度、质量均较好,但与沥青混凝土路面相比,平整度较差,施工工艺尚有待加强,为提高水泥混凝土路面修筑水平及整体质量,本文主要从以下几方面进行了研究:针对滑模施工用低坍落度混凝土施工性能难以严格控制这一问题,提出了以混凝土振动出浆量、混凝土振动液化时间、混凝土立模特性等一系列评价指标对掺加液化剂后的低坍落度混凝土工作性能进行了响应研究,结论认为,混凝土液化剂的掺入有效的提高了其振动出浆量,降低了液化时间,且混凝土立模特性良好,有效的提高了低坍落度混凝土的工作性能并能够满足经济性。为探究滑模摊铺机行进姿态,提高其行驶稳定性,采用Jewell倾角计对施工常用滑模摊铺机在不同工况下进行倾角测量,并对倾角半波长分布进行统计对比,得出其行进颠簸姿态的相关规律,结果如下:滑模摊铺机的行进呈现短波颠簸波动性,对半波长度在0.1-0.5m、0.5m-1m波段的横向颠簸进行有效控制对提高路面平整度起到积极作用。当摊铺机基准线桩距加密、摊铺速度降低时,其横向颠簸稳定性有所提高;自重、四履带支反力更大、摊铺能力更强的SP1600型摊铺机行驶稳定性更好。当SP850处于施工状态下,下方混凝土的支反力有效的减少了摊铺机长波段颠簸的产生,其小波段波动显着。由此,实际施工中可针对上述结论对工艺进行适当改进,减少摊铺机颠簸的生成以提高路面整体质量。为提升水泥混凝土路面整体摊铺质量,针对工艺过程中的坡度阻力、推料阻力、挤压舱成型阻力、搓平梁作用深度、人工收面效果等方面进行了相关改进研究,结果表明,数据表明纵坡小于0.3%时,上、下坡施工对平整度影响不大;纵坡大于1.5%时,宜施工沿下坡方向施工作业。同时横坡对施工平整度的影响作用较纵坡度弱;只有当横向超高值大于5%时,平整度有变差趋势。保持混凝土的布料均匀性可有效降低其推料阻力。挤压顶板前张角的设置应不大于15度,在挤压舱接触压力正常的情况下,顶板与混凝土间的摩擦阻力对施工过程的影响不大。考虑搓平梁作用深度可认为砂浆层厚度应达到5cm。针对目前我国混凝土构造物滑模摊铺施工后对早期面层存在的各种缺陷尚无明确的分级评价指标,本文通过对混凝土早期面层可能出现的气泡气孔、蜂窝麻面、面层波浪、泌水、初期平整度等分指标进行研究,最终以混凝土构造物表层光洁度指标SNI对混凝土面层状况进行分级评价。
贺凯涵,权磊,田波[5]（2017）在《水泥混凝土滑模摊铺机振动测试与分析》文中指出滑模摊铺是现今水泥混凝土路面的主要施工方式,但近年来因早年进口的滑模摊铺机设备老旧,机器本身存在诸多问题,而其对于水泥路面的影响鲜有研究。选取不同工况下的滑模摊铺机状态,通过振动信号测试分析系统,从机械振动的角度针对固有频率在摊铺机上的传播规律和振动加速度幅值问题研究了滑模摊铺机振动模态对水泥路面平整度的影响。研究表明,固有频率呈现以动力来源的发动机为中心,向外部扩散的过程中,主频逐渐降低的趋势,并提出选用毛毡、软木、橡胶隔振器等较硬质且不导电的隔振元件紧贴放置在发动机及振动仓外壳内,以尽量消除其对平整度的影响,达到控制水泥混凝土路面施工质量的目的。
周晨龙[6]（2015）在《电驱动四履带水泥滑模摊铺机的设计》文中研究说明随着我国公路事业的快速发展,大型水泥滑模摊铺机也在不断的得到使用和发展。然而目前大型四履带滑模摊铺机大部分都采用液压传动,而液压传动不仅效率低而且零部件价格昂贵使用寿命低;但使用效率高、价格相对便宜且使用寿命长的电传动近年来却很少被使用在大型的四履带机械上。本文参考国内外滑模摊铺机的相关资料,对四履带滑模摊铺机整机结构进行了分析研究,提出了一套摊铺机总体组成方案及工作装置的布置方案。对摊铺机整机机架、升降支腿的结构以及摊铺机的工作装置进行了分析,并对相关参数进行了设计计算,确定出了一套可行的设计方案,同时根据设计数据通过三维模型软件绘制出了主要采用电传动的摊铺机整体三维模型图。通过对摊铺机行走履带采用液压驱动和电驱动进行了对比分析,确定出了行走履带采用电驱动的具体方案,对动力传动方式进行了分析设计,确定出了一套可行的动力传动方式,并对相关参数进行计算。通过对摊铺机使用要求的分析,制定出了一套可行的控制系统方案。主要对四履带行走与转向系统的控制方式进行了分析计算,分别提出了四履带摊铺机在工作、转场时行走与转向系统的协调条件,并绘制了控制系统的程序流程图。以触摸屏、PLC、变频器为主要部件,配置了整机控制系统的元件。通过ANSYS-Workbench软件对行走履带台车架的静力学进行了分析,结合所选材料的特性,确定了台车架设计的合理性和使用过程中的安全性。
周明民,朱学坤[7]（2014）在《滑模式摊铺机在水泥混凝土路面施工中的应用》文中指出本文分析了滑模式摊铺机的结构和工作原理,并结合水泥混凝土路面的特点,具体介绍了滑模式摊铺机的施工工艺,并提出了施工中的注意要点。
李兵[8]（2014）在《基于物联网的滑模摊铺机施工远程监控系统设计》文中研究说明近年来，我国公路发展迅速。随着公路建设的不断深入，工程重点区域的工程条件更为复杂，新的设备和新工艺的引进也使得施工技术越来越复杂。建设条件艰苦、施工难度增大等问题凸显，施工质量难以保障。传统的工程质量监管过程中现场检查、检测和监督存在信息传递渠道不畅、工作效率低等问题，难以及时有效地对工程建设质量进行动态监控。信息化技术的不断发展，促使交通基础建设的质量监控逐渐使用信息化建设来进行管理和应用。物联网是继计算机、互联网之后的又一次信息技术革命，是新一代信息技术的重要组成部分。因此，本文提出一种基于物联网技术的滑模摊铺机施工远程实时监控方案，对影响施工质量的关键施工参数数据进行实时地采集、传输、分析、判定与反馈，并对摊铺机部分重点工作区域进行视频监控。以施工参数数据监控与视频可视化监控相结合的方式，构建施工过程质量测控信息化管理、分析和反馈系统，从而实现施工质量的过程控制。主要研究内容如下：1.通过对滑膜摊铺机的机械构造，施工工艺原理和路面摊铺施工工艺过程进行研究，分析路面施工中的常见缺陷，明确路面的施工质量要求，确定了影响施工质量的制约因素，即监控系统主要的监控目标，并提出了系统的设计方案。2.设计了现场数据采集模块。其中施工参数的数据采集模块以AT89S52单片机作为微控制器MCU，利用传感器采集滑模摊铺机的施工参数数据，数据经MCU处理进入GPRS无线传输模块；视频信号采集采用P2P网络摄像机，视频数据通过其内部的高效压缩芯片DSP进行压缩处理。3.设计了无线传输模块。其中施工参数的传输利用GRRS无线网络模块实现；视频数据的传输利用3G无线网络模块，完成数据从施工现场到监控中心的传输任务。4.设计了远程监控中心模块。该模块是利用Visual Basic语言开发上位机监控软件，对通过无线网络传输的施工参数数据进行接收、显示、存储和分析处理，实现对滑模摊铺机施工的远程实时监控。
王江涛[9]（2013）在《滑模摊铺机的动态监控》文中研究说明我国的公路事业近年来发展迅猛，通车里程不断增加，但是许多路面施工质量得不到保证，仍然存在着早期破坏的现象，这成为制约我们公路事业健康发展的最大因素。随着信息化进程的不断推进、网络技术和多媒体技术的高速发展，基于网络平台的远程监控系统具有直观性强的特点，它大大缩短了管理的流程，使得施工企业和业主对施工现场的异地管理和质量监督实现了零距离。正是基于以上背景，本文设计出一种滑模摊铺机的动态监控系统，它是一种基于ARM9的嵌入式Linux视频监控系统，主要通过安装在滑模摊铺机上的摄像头采集施工现场关于施工过程和施工质量的视频，然后通过无线网络将采集到的视频发送到远端监控中心，以方便施工单位和业主对施工过程和施工质量进行管理、监督和控制。本视频监控系统具有成本低、直观性强、使用方便等特点，尤其在偏远地区施工时，这种优势体现的将更明显。本论文主要研究内容有：1、通过对滑模摊铺机施工工艺过程的研究，分析了影响施工质量的制约因素，确定了主要的监控指标。2、给出监控系统的设计要求，详细地介绍本监控系统的总体结构、工作原理以及各模块的功能。3、搭建嵌入式系统的硬件和软件平台，主要介绍系统的硬件组成以及软件平台的搭建过程。4、设计了视频的采集流程；分析和确定视频的编解码方案和传输方案；给出视频流在远端监控中心的实现方案。
蔡猛[10]（2013）在《水泥混凝土滑模摊铺平整度控制技术研究》文中提出我国交通建设事业的快速发展对国民经济发挥巨大的拉动作用。伴随着车辆荷载的日益增大，行车速度的不断提高，我国对道路建设质量提出更高的要求。水泥混凝土路面具有强度高、稳定性好、耐久性好等特点，逐渐得到重视。但水泥混凝土路面的弱点是平整度难以控制，对行车速度、舒适性、平稳性有较大的影响。大型水泥混凝土机械化施工的发展，有效的提高路面平整度。滑模摊铺是目前最先进的水泥混凝土路面机械化施工方式，其自动化程度和生产效率均高于其他施工方式。路面平整度控制是水泥混凝土路面滑模摊铺施工质量控制一项重要的控制指标。本文围首先介绍了水泥混凝土滑模摊铺机找平原理；通过分析摊铺机机架的滤波作用，明确了机架本身对基层不平整的削减作用；通过研究基层平整度对四履带滑模摊铺机行驶性能的影响，强调基层平整度以及压实度对路面平整度的重要性。建立基准线张拉力与下垂挠度的关系，确保基准线挠度在合理的范围。其次混凝土振动液化是滑模摊铺的一道重要工序。通过对振动液化机理以及振动加速度在混凝土中的衰减研究，提出合理的摊铺速度以及振捣棒间距。同时，强调引气剂对混凝土振动液化的影响，得出引气剂有效增强混凝土振动液化效果的结论。最后对滑模摊铺影响路面平整度的常见病害(麻面、塌边)产生原因与防治进行了分析。
二、WIRTGEN(SP850)滑模摊铺机施工技术（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、WIRTGEN(SP850)滑模摊铺机施工技术（论文提纲范文）
（1）四履带滑模摊铺机路径跟踪控制系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景和意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外滑模摊铺机发展现状 |
| 1.2.2 国内滑模摊铺机发展现状 |
| 1.2.3 路径跟踪控制技术研究现状 |
| 1.3 主要研究内容 |
| 第二章 四履带滑模摊铺机路径跟踪方案确定 |
| 2.1 四履带滑模摊铺机总体结构分析 |
| 2.2 四履带滑模摊铺机路径跟踪原理 |
| 2.2.1 摊铺机路径跟踪基本原理 |
| 2.2.2 转向原理与液压系统 |
| 2.3 滑模摊铺机路径跟踪技术方案 |
| 2.3.1 传统摊铺机路径跟踪方案 |
| 2.3.2 自主式摊铺机路径跟踪方案 |
| 2.3.3 两种路径跟踪方案比较 |
| 2.3.4 自主式摊铺机转向控制目标 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 四履带滑模摊铺机路径跟踪执行机构建模 |
| 3.1 四履带滑模摊铺机行走机构几何模型 |
| 3.1.1 行走机构几何模型 |
| 3.1.2 履带几何关系约束 |
| 3.2 运动学模型 |
| 3.2.1 一般单车模型 |
| 3.2.2 四履带滑模摊铺机行走机构运动学建模 |
| 3.2.3 基于运动学的状态空间方程 |
| 3.3 动力学模型 |
| 3.3.1 四履带滑模摊铺机行走机构动力学建模 |
| 3.3.2 横向力和纵向力分析计算 |
| 3.3.3 基于动力学模型的状态空间方程 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 基于运动学模型的摊铺机路径跟踪控制系统研究 |
| 4.1 路径跟踪自动控制系统组成 |
| 4.2 布放路径跟踪控制算法 |
| 4.2.1 布放控制目标 |
| 4.2.2 布放路径规划 |
| 4.2.3 布放路径跟踪 |
| 4.3 几种路径跟踪控制算法比较 |
| 4.3.1 基于PID的路径跟踪控制 |
| 4.3.2 基于模糊控制的路径跟踪控制 |
| 4.3.3 基于MPC的路径跟踪控制 |
| 4.4 基于MPC的路径跟踪控制器设计 |
| 4.4.1 MPC算法总体架构 |
| 4.4.2 轨迹跟踪模块 |
| 4.4.3 建立线性误差模型 |
| 4.4.4 目标函数设计 |
| 4.4.5 约束条件设定 |
| 4.4.6 反馈控制 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 四履带滑模摊铺机路径跟踪控制系统仿真 |
| 5.1 仿真软件的选择 |
| 5.1.1 Matlab/Simulink联合仿真环境 |
| 5.2 仿真模型建立 |
| 5.2.1 基于运动学的摊铺机模型搭建 |
| 5.2.2 基于MPC路径跟踪控制器模型搭建 |
| 5.3 控制量与控制增量约束范围设定 |
| 5.4 摊铺机跟踪能力仿真分析 |
| 5.4.1 直线轨迹跟踪仿真试验 |
| 5.4.2 圆弧轨迹跟踪仿真试验 |
| 5.4.3 直线与圆弧过渡段轨迹跟踪仿真试验 |
| 5.5 摊铺机纠偏能力仿真分析 |
| 5.5.1 直线轨迹纠偏仿真试验 |
| 5.5.2 圆弧轨迹纠偏仿真试验 |
| 5.6 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 |
| 致谢 |
（2）水泥混凝土路面滑模摊铺机行进过程颠簸姿态研究（论文提纲范文）
| 1 滑模摊铺机颠簸姿态检测方案 |
| 1.1 倾角测量仪器简介 |
| 1.2 倾角计布设位置 |
| 1.3 滑模摊铺机行进方式 |
| 2 滑模摊铺机颠簸波长理论分析 |
| 3 滑模摊铺机颠簸姿态检测结果分析 |
| 3.1 桩距对滑模摊铺机颠簸姿态的影响 |
| 3.2 行进速度对滑模摊铺机颠簸姿态的影响 |
| 3.3 机型对滑模摊铺机颠簸姿态的影响 |
| 3.4 负荷水平对滑模摊铺机颠簸姿态的影响 |
| 4 结语 |
（3）基于滑模摊铺技术的护栏混凝土性能研究及应用（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景和意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 滑模摊铺技术国内外研究现状 |
| 1.2.2 振捣棒振动液化国内外研究现状 |
| 1.2.3 滑模混凝土用外加剂国内外研究现状 |
| 1.3 主要研究目的和内容 |
| 1.4 研究流程 |
| 2 功能型外加剂的选用与水泥浆性能调控试验研究 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 水泥水化机理 |
| 2.3 功能型外加剂的选用 |
| 2.4 功能型外加剂改善护栏混凝土性能机理 |
| 2.5 掺有K_2CO_3的水泥水化三阶段理论假设 |
| 2.6 扫描电子显微镜(SEM)水泥水化过程观察与分析 |
| 2.7 水泥浆体系性能调控试验研究 |
| 2.7.1 功能型外加剂对水泥水化温度的影响 |
| 2.7.2 功能型外加剂对水泥凝结时间的影响 |
| 2.7.3 功能型外加剂对混凝土经时坍落度的影响 |
| 2.7.4 功能型外加剂对水泥早期强度的影响 |
| 2.8 本章小结 |
| 3 护栏滑模用混凝土性能影响因素分析与试验研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 试验所用原材料 |
| 3.3 护栏滑模摊铺混凝土性能影响因素分析 |
| 3.4 护栏滑模用混凝土配合比设计与试验研究 |
| 3.5 护栏滑模用混凝土工作性试验研究 |
| 3.5.1 水泥用量的影响 |
| 3.5.2 砂率的影响 |
| 3.5.3 减水剂用量的影响 |
| 3.5.4 含气量的影响 |
| 3.6 护栏滑模用混凝土力学性能试验研究 |
| 3.7 护栏滑模用混凝土耐久性试验研究 |
| 3.7.1 抗水渗透性试验 |
| 3.7.2 抗盐冻性试验 |
| 3.8 本章小结 |
| 4 护栏滑模用混凝土振捣与摊铺工艺研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 护栏滑模用混凝土振捣液化机理研究 |
| 4.3 振捣棒有效振动区域与最佳工作频率 |
| 4.3.1 试验方法和步骤 |
| 4.3.2 试验结论与分析 |
| 4.4 建立混凝土振捣效果评价方法 |
| 4.5 混凝土护栏模拟摊铺 |
| 4.5.1 试验台的搭建 |
| 4.5.2 棒头直径对有效振动区域的影响 |
| 4.5.3 护栏模拟摊铺 |
| 4.6 护栏混凝土物理力学性能检测 |
| 4.6.1 无损法检测抗压强度 |
| 4.6.2 超声波法检测均匀性 |
| 4.7 本章小结 |
| 5 护栏滑模摊铺工程应用 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 滑模摊铺工艺流程 |
| 5.3 混凝土拌合物的生产、运输和滑模铺筑 |
| 5.4 新拌混凝土工作性试验 |
| 5.5 混凝土拌合物的滑模铺筑 |
| 5.6 混凝土物理力学性能和耐久性试验 |
| 5.7 护栏成品质量验收 |
| 5.8 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 |
| 学位论文数据集 |
（4）水泥混凝土路面滑模施工工艺研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 滑模施工研究现状 |
| 1.2.1.1 滑模施工机械研究现状 |
| 1.2.1.2 施工工艺研究现状 |
| 1.2.2 滑模施工混凝土材料研究现状 |
| 1.2.3 混凝土路面表层状况评价研究现状 |
| 1.3 本文主要研究内容 |
| 第二章 滑模摊铺机行进颠簸姿态分析 |
| 2.1 滑模摊铺机行进状态下的受力分析 |
| 2.2 滑模摊铺机行进颠簸来源 |
| 2.2.1 滑模摊铺机自身因素 |
| 2.2.2 外部施工环境因素 |
| 2.2.3 施工操作人员因素 |
| 2.3 滑模摊铺机行驶姿态波动性理论 |
| 2.3.1 实验仪器的采用 |
| 2.3.2 倾角计布设位置 |
| 2.3.3 实验数据的处理 |
| 2.3.4 滑模摊铺机颠簸半波长理论分析 |
| 2.4 不同工况、负载情况下滑模摊铺机行驶颠簸稳定性分析 |
| 2.4.1 负荷水平对滑模摊铺机颠簸姿态的影响 |
| 2.4.2 滑模摊铺机型号不同对其颠簸姿态的影响 |
| 2.4.3 基准线桩距对其颠簸姿态的影响 |
| 2.4.4 行进速度对滑模摊铺机颠簸姿态的影响 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 滑模摊铺施工工艺改进 |
| 3.1 滑模施工坡度阻力的降阻工艺 |
| 3.1.1 道路横坡度对路面平整度的影响 |
| 3.1.2 道路纵坡度对路面平整度的影响 |
| 3.2 新拌水泥混凝土材料工作性 |
| 3.2.1 试验原材料的选用 |
| 3.2.2 混凝土工作性评价指标的选取 |
| 3.2.3 试验结果分析 |
| 3.2.4 成本及效益分析 |
| 3.3 滑膜摊铺机推料阻力的优化 |
| 3.3.1 推料阻力预测模型简介 |
| 3.3.2 混凝土布料均匀性对推料阻力的影响 |
| 3.4 滑模施工混凝土挤压舱摩阻力优化工艺 |
| 3.4.1 滑模摊铺机挤压舱前张角改进 |
| 3.4.2 挤压舱顶板与混凝土间的摩擦阻力 |
| 3.4.2.1 混凝土—金属间摩擦力的主要影响因素 |
| 3.4.2.2 混凝土—金属板间摩擦力测试方法 |
| 3.4.2.3 混凝土振捣时间对滑动摩擦力的影响 |
| 3.4.2.4 金属板表面粗糙程度与接触压力对摩擦力影响 |
| 3.5 滑膜摊铺机振动搓平梁工艺改进 |
| 3.5.1 搓平梁摆动频率与其作用深度的关系 |
| 3.6 人工收面工艺改进 |
| 3.7 本章小结 |
| 第四章 滑模施工混凝土表面分级评价 |
| 4.1 水泥混凝土路面早期缺陷 |
| 4.1.1 面层气泡 |
| 4.1.2 面层蜂窝、麻面 |
| 4.1.3 面层裂缝 |
| 4.1.4 面层波浪 |
| 4.1.5 混凝土面层泌水 |
| 4.2 混凝土表面光滑度分级评价指标 |
| 4.2.1 混凝土气泡、气孔面积占比(BAI) |
| 4.2.2 蜂窝、麻面面积占比(PSI) |
| 4.2.3 表层波浪(SWI) |
| 4.2.4 泌水(BRI) |
| 4.2.5 新铺面层平整度(NQI) |
| 4.2.6 SNI指标的计算及评分 |
| 4.3 混凝土面层光洁度(SNI)分级评价方法的优、缺点 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 结论与展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间所取得的相关科研成果 |
| 致谢 |
（5）水泥混凝土滑模摊铺机振动测试与分析（论文提纲范文）
| 1 滑模摊铺机的低频振动与高频振动特性 |
| 2 测试方法 |
| 3 振动测试结果分析 |
| 3.1 振动主频分析 |
| 3.2 振动加速度幅值分析 |
| 4 结论 |
（6）电驱动四履带水泥滑模摊铺机的设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 论文的选题背景及意义 |
| 1.2 水泥混凝土摊铺机的国内外发展及研究 |
| 1.2.1 国外水泥混凝土摊铺机的发展简史 |
| 1.2.2 国内水泥混凝土摊铺机的发展现状 |
| 1.3 课题研究的意义 |
| 1.4 本文研究的主要内容 |
| 第二章 滑模摊铺机总体组成方案及工作装置的布置 |
| 2.1 水泥滑模摊铺机整机性能要求 |
| 2.2 水泥滑模摊铺机整机总体布置及主要参数的确定 |
| 2.2.1 四履带水泥滑模摊铺机整机功率的确定 |
| 2.2.2 四履带式水泥滑模摊铺机的总体机构及工作原理 |
| 2.3 整机机架的结构设计 |
| 2.4 四履带滑模摊铺机升降支腿的设计 |
| 2.4.1 机升降支腿的结构设计 |
| 2.4.2 支腿升降油缸的设计 |
| 2.4.3 转向油缸的设计计算 |
| 2.5 四履带滑模摊铺机工作装置的设计与计算 |
| 2.5.1 螺旋布料器的设计及计算 |
| 2.5.2 摊铺机工作装置中计量门的结构设计 |
| 2.5.3 振捣棒系统的设计 |
| 2.5.4 工作装置中成型模具的设计 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 履带电驱动方案的选择及整机动力系统的确定 |
| 3.1 四履带滑模摊铺机传动系统的常用类型 |
| 3.1.1 四履带的液压传动 |
| 3.1.2 四履带电驱动 |
| 3.1.3 电传动中减速系统的选型 |
| 3.2 行走履带机构爬坡驱动力的计算 |
| 3.3 四履带滑模摊铺机发电机总功率的确定 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 履带行走机构的设计与计算 |
| 4.1 行走履带四轮一带的选型 |
| 4.1.1 履带的选型 |
| 4.1.2 驱动轮选型 |
| 4.1.3 支重轮的选型 |
| 4.1.4 托链轮的选型 |
| 4.1.5 引导轮的选型 |
| 4.2 行走履带动力传动系统的设计 |
| 4.2.1 行走履带动力传动系统的设计 |
| 4.2.2 皮带轮减速系统的设计 |
| 4.3 链条减速传动系的设计 |
| 4.3.1 第一级链轮减速系统的设计 |
| 4.3.2 第二级链轮减速系统的设计 |
| 4.3.3 中间轴的设计与计算： |
| 4.3.4 中间轴轴承的计算和校核 |
| 4.3.5 驱动轮轴的设计与计算 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 摊铺机控制机系统分析 |
| 5.1 摊铺机控制系统的主要功能分析 |
| 5.2 摊铺机控制系统方案的设计 |
| 5.2.1 控制方式的分析 |
| 5.2.2PLC控制系统的设计原则 |
| 5.2.3 摊铺机控制系统基本方案的确定 |
| 5.3 摊铺机四履带转向控制的分析 |
| 5.3.1 摊铺机四履带转向简述 |
| 5.3.2 四履带转向系统的分析 |
| 5.3.3 摊铺机转向系统控制基本方案的确定 |
| 5.3.4 控制系统主要硬件的选型 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 行走履带台车架有限元受力分析 |
| 6.1 台车架有限元受力分析的意义 |
| 6.2 台车架的建模及选用材料参数的确定 |
| 6.3 台车架各部分受力的分析 |
| 6.4 本章小结 |
| 结论与展望 |
| 参考文献 |
| 就读硕士期间的研究成果 |
| 致谢 |
（7）滑模式摊铺机在水泥混凝土路面施工中的应用（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1滑模摊铺机的结构和性能参数 |
| 1.1 SP850滑模摊铺机的结构 |
| 1.2 SP850的主要技术性能参数 |
| 2 水泥混凝土路面滑模摊铺施工 |
| 2.1 基准线设置 |
| 2.1.1 中线放样 |
| 2.1.2 确定拉线点 |
| 2.1.3 固定垂直桩 |
| 2.1.4 制作夹线臂 |
| 2.1.5 紧线张拉 |
| 2.1.6 检测校核 |
| 2.2 施工准备 |
| 2.3 滑模摊铺施工 |
| 3 结语 |
（8）基于物联网的滑模摊铺机施工远程监控系统设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状和应用概况 |
| 1.2.1 物联网的国内外研究现状 |
| 1.2.2 物联网在工程机械中的应用 |
| 1.3 论文主要研究内容 |
| 第二章 滑模摊铺机施工监控目标及方案的确定 |
| 2.1 滑模摊铺机的机械构造与施工工艺原理 |
| 2.1.1 滑模摊铺机的机械构造 |
| 2.1.2 滑模摊铺机施工工艺原理 |
| 2.2 水泥混凝土路面施工中的常见缺陷分析 |
| 2.3 水泥混凝土路面的施工质量控制及要求 |
| 2.3.1 密实度要求 |
| 2.3.2 平整度要求 |
| 2.3.3 外形尺寸要求 |
| 2.4 滑模摊铺机施工监控目标及方案的确定 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 滑模摊铺机施工远程监控系统总体设计 |
| 3.1 系统的设计依据及原则 |
| 3.2 系统的物联网架构及工作方式 |
| 3.2.1 系统的物联网架构 |
| 3.2.2 系统的工作方式 |
| 3.3 监控系统设计 |
| 3.3.1 系统总体结构 |
| 3.3.2 前端数据采集模块 |
| 3.3.3 无线网络传输模块 |
| 3.3.4 远程监控中心模块 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 滑模摊铺机施工远程监控系统硬件设计 |
| 4.1 施工参数信号采集传感器的选择 |
| 4.2 A/D 转换器及其接口电路 |
| 4.2.1 A/D 转换器选择 |
| 4.2.2 ADC0809 芯片 |
| 4.2.3 ADC0809 与单片机连接电路 |
| 4.3 前端数据处理芯片及其外围电路 |
| 4.3.1 控制器的选择 |
| 4.3.2 AT89S52 的主要性能及引脚说明 |
| 4.3.3 单片机的复位电路及时钟电路 |
| 4.3.4 电源电路设计 |
| 4.3.5 MAX232 电平转换电路 |
| 4.3.6 MAX3237 接口匹配 |
| 4.4 视频采集模块 |
| 4.4.1 视频压缩方式的选择 |
| 4.4.2 摄像机的选择 |
| 4.5 无线网络传输模块 |
| 4.5.1 GPRS 模块芯片 B255 的功能特性 |
| 4.5.2 B255 的接口模块电路 |
| 4.5.3 3G 通信模块 |
| 4.6 施工参数监测系统 PCB 板的制作 |
| 4.7 远程监控中心模块硬件组成及要求 |
| 4.7.1 数据处理单元的组成及技术要求 |
| 4.7.2 数据显示单元的组成及技术要求 |
| 4.8 本章小结 |
| 第五章 滑模摊铺机施工远程监控系统软件设计 |
| 5.1 前端数据采集模块的软件设计 |
| 5.1.1 单片机软件开发平台 |
| 5.1.2 前端采集系统初始化 |
| 5.1.3 A/D 转换软件设计 |
| 5.2 无线网络传输模块的软件设计 |
| 5.2.1 GPRS 模块的工作流程 |
| 5.2.2 GPRS 所用协议 |
| 5.2.3 GPRS 模块控制程序设计 |
| 5.3 远程监控中心模块的软件设计 |
| 5.3.1 施工参数监控软件的开发平台 |
| 5.3.2 施工参数监控软件的功能模块分析 |
| 5.3.3 数据库设计与实现 |
| 5.3.4 程序窗体的设计与实现 |
| 5.3.5 施工参数监控程序本地运行测试 |
| 5.3.6 视频监控软件本地模拟测试 |
| 5.4 本章小结 |
| 结论与展望 |
| 一.结论 |
| 二.展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（9）滑模摊铺机的动态监控（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 目录 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 本课题研究的目的及意义 |
| 1.2 监控系统的研究现状及发展趋势 |
| 1.2.1 国内外视频监控系统的研究现状 |
| 1.2.2 视频监控系统的发展趋势 |
| 1.3 本文的主要研究内容 |
| 第二章 监控指标和监控方案的确定 |
| 2.1 水泥混凝土路面常见的病害、缺陷成因与防治 |
| 2.1.1 水泥混凝土路面病害和缺陷的原因分析 |
| 2.1.2 水泥混凝土路面病害、缺陷的防治措施 |
| 2.2 水泥混凝土路面的施工质量要求 |
| 2.3 滑模摊铺机的工作原理 |
| 2.3.1 滑模摊铺机的主要工作机构 |
| 2.3.2 滑模摊铺机的工作原理 |
| 2.4 监控指标和监控方案的确定 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 监控系统的总体结构设计及工作原理 |
| 3.1 系统设计目标及任务 |
| 3.2 系统的总体结构设计 |
| 3.2.1 监控前端的总体结构设计 |
| 3.2.2 传输网络的总体结构设计 |
| 3.2.3 监控中心的总体结构设计 |
| 3.3 本章小结 |
| 第四章 嵌入式视频传输系统平台的构建 |
| 4.1 嵌入式系统的介绍 |
| 4.1.1 嵌入式视频监控系统简介 |
| 4.1.2 嵌入式 Linux 操作系统 |
| 4.2 嵌入式视频监控系统硬件平台的构建 |
| 4.3 嵌入式视频监控系统软件平台的构建 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 视频的采集、传输及在监控中心的实现 |
| 5.1 基于 V4L 的视频图像采集 |
| 5.1.1 什么是 V4L |
| 5.1.2 摄像头的驱动 |
| 5.1.3 视频的采集 |
| 5.2 视频编解码方案的分析与研究 |
| 5.2.1 视频编码标准的介绍[ |
| 5.2.2 视频编码标准的选择 |
| 5.2.3 视频的编码流程 |
| 5.3 无线传输方案的分析与研究 |
| 5.3.1 三种传输协议的介绍 |
| 5.3.2 本系统传输协议的比较与选择 |
| 5.4 基于 B/S 架构嵌入式视频监控系统客户端的实现 |
| 5.4.1 基于 B/S 架构的工作原理及设计 |
| 5.4.2 客户端用户界面 |
| 5.5 本章小结 |
| 结论与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（10）水泥混凝土滑模摊铺平整度控制技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究的背景与意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 主要研究内容 |
| 第二章 滑模摊铺机及基准线对路面平整度影响分析 |
| 2.1 水泥混凝土滑模摊铺机 |
| 2.1.1 滑模摊铺机结构组成 |
| 2.1.2 滑模摊铺机分类 |
| 2.1.3 滑模摊铺机选型 |
| 2.2 滑模摊铺机自动调平原理 |
| 2.2.1 水平调平传感器 |
| 2.2.2 滑模摊铺机自动调平分析 |
| 2.3 基层对路面平整度的影响 |
| 2.3.1 滑模摊铺机机架滤波 |
| 2.3.2 基层对滑模摊铺机直线行驶性能的影响 |
| 2.4 基准线设置要求 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 混凝土拌合及滑模摊铺施工工艺对平整度影响分析 |
| 3.1 混凝土拌合能力与平整度的关系 |
| 3.1.1 静态标定 |
| 3.1.2 动态配料误差检查 |
| 3.1.3 拌合站拌合能力 |
| 3.2 混凝土运输与平整度的关系 |
| 3.3 滑模摊铺机摊铺工艺对平整度的影响 |
| 3.3.1 摊铺机前布料 |
| 3.3.2 振动仓内料位高度控制 |
| 3.3.3 混凝土振动液化 |
| 3.3.4 混凝土挤压成型 |
| 3.3.5 传力杆插入 |
| 3.3.6 路面抹平修复 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 摊铺过程中混凝土振动液化对平整度的影响 |
| 4.1 振动液化机理 |
| 4.2 振动波在混凝土中的传播规律 |
| 4.3 实验原材料的技术性质 |
| 4.3.1 水泥 |
| 4.3.2 水 |
| 4.3.3 细骨料 |
| 4.3.4 粗骨料 |
| 4.3.5 外加剂 |
| 4.4 振动时间与混凝土密实性研究 |
| 4.5 移动过程中振动加速度变化规律 |
| 4.5.1 实验器材及步骤 |
| 4.5.2 移动过程中纵向振动加速度变化规律 |
| 4.5.3 振动加速度在混凝土中横向传播规律 |
| 4.6 引气剂对振动液化的影响 |
| 4.6.1 引气剂及其作用机理 |
| 4.6.2 引气剂对混凝土振动液化的影响 |
| 4.7 本章小结 |
| 第五章 麻面与塌边的防治对平整度的影响分析 |
| 5.1 麻面成因与防治 |
| 5.2 塌边成因与防治 |
| 5.3 本章小结 |
| 结论与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
四、WIRTGEN(SP850)滑模摊铺机施工技术（论文参考文献）
- [1]四履带滑模摊铺机路径跟踪控制系统研究[D]. 杨光兴. 长安大学, 2020(06)
- [2]水泥混凝土路面滑模摊铺机行进过程颠簸姿态研究[J]. 胡师杰,权磊,田波,凌海宇. 公路, 2018(06)
- [3]基于滑模摊铺技术的护栏混凝土性能研究及应用[D]. 冯康乐. 北京交通大学, 2018(12)
- [4]水泥混凝土路面滑模施工工艺研究[D]. 胡师杰. 河北工业大学, 2017(01)
- [5]水泥混凝土滑模摊铺机振动测试与分析[J]. 贺凯涵,权磊,田波. 公路交通科技(应用技术版), 2017(11)
- [6]电驱动四履带水泥滑模摊铺机的设计[D]. 周晨龙. 长安大学, 2015(02)
- [7]滑模式摊铺机在水泥混凝土路面施工中的应用[J]. 周明民,朱学坤. 价值工程, 2014(36)
- [8]基于物联网的滑模摊铺机施工远程监控系统设计[D]. 李兵. 长安大学, 2014(03)
- [9]滑模摊铺机的动态监控[D]. 王江涛. 长安大学, 2013(06)
- [10]水泥混凝土滑模摊铺平整度控制技术研究[D]. 蔡猛. 长安大学, 2013(06)