问：工业机器人流水线设计课题研究的目的
- 答：为了提高劳动生产率。工滚弊业机器人流水线是有工业机器人组成的生产线，只专注处理某一个片段的工作，就叫做工业机器人流水线，其目的是为了提高劳动生产率早没。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，能自动执行工作，是靠自身动大睁族力和控制能力来实现各种功能的一种机器，解放了人的劳动力，大大提高了生产效率。
问：机械手研究的目的和意义，国内外研究现状和未来趋势，急啊
- 答：目前，在国内很多工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成，劳动强度大、生产效率低。为了提高生产加工的工作效率,降低成本,并使生产线发展成为柔性制造系统,适应现代自动化大生产,针对具体生产工艺,利用机器人技术，设计用一台装卸机械手代替人工工作，以提高劳动生产率。
机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过档首程中发展起来的一种新型装置。机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装 ，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。它适应于中、小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。目前我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国自漏闭动化生产水平的返蠢裂提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计是非常有意义的。 - 答：我倒是有机械手的，不过不是基于PLC的
问：六关节工业机器人的基本操作实验目的
- 答：了解关节型工业机器人基本构成模块。六关节工业机器人的基本操作实验目的有理解关节型工业机器人自由度与关节的关系，掌握工业机器人系统局枝组成框图和了解关节高歼型工业机器人基本构成模块。在实际生产中常用的是6关节工业机器人，该桐念敏操作机有6个可活动的关节（轴），不同的工业机器人本体运动轴的定义也不同。
