一、小型PLC在硫化罐控制系统中的应用（论文文献综述）
侍兴君[1]（2021）在《含锑金精矿碱性浸锑工艺自动控制研究及应用》文中研究说明针对含锑金精矿在传统碱浸-电解沉积锑工艺生产过程中给矿量、药剂用量、浸出温度、电解液浓度、电流大小等关键变量不能稳定控制,从而影响锑浸出率及阴极锑产率的问题,通过试验研究,在确定浸出及电解条件的情况下,研究并开发了自动控制系统,实现了浸锑工艺流程中关键变量的精准调节,最终获得了较好的锑浸出率及电解指标。整个自动控制系统的生产设备由浸出罐、压滤机以及浓密机等组成,硬件部分由西门子PLC、上位机等组成,软件部分则由PLC软件程序、组态软件组成。根据工业生产指标要求及工艺条件对浸出硬件设备进行计算选型,并在此基础上针对低压电气元件、可编程控制器PLC、上位机、传感器等硬件部分设备进行选型,通过Profibus总线通讯模式下,将S7-1200PLC控制器、变频器以及WinCC之间进行通讯连接,确保实现电气元件输入、输出端口的控制;通过Siemens TIA Portal V15博途软件对监控系统和运行系统的软件部分进行设计,从而调整生产过程的运行参数,依据现场工业生产的要求,在控制系统的软件参数方面进行动态调整,保证了浸出生产过程稳定运行。在控制系统搭建完成后,开展了浸出液的电解沉积条件试验研究,并对电解得到的阴极锑进行物相分析检测,检测结果表明:阴极锑微观粒子呈银灰色的圆形柱体,长度约21.5μm,Sb占比为95.52%,其余为Na、Ca、S等元素,杂质相对较少。将自动控制系统应用到湖南振强锑业有限公司含锑金精矿的碱浸脱锑生产过程中,利用PLC控制系统的强大功能,实现了对浸出设备的控制及浸出过程变量的实时监控,并通过Profibus总线通讯的方式实现PLC与WinCC之间信息的交互传递,能够快速对浸出生产过程的关键变量进行调节,从而保证浸出过程稳定运行;在给矿的锑平均品位9.08%的条件下,获得了浸出率为93.17%,电解效率为98.72%,平均品位为86.37%的阴极锑产品。
李少杰[2]（2017）在《乳胶浸渍线自动化控制系统改造设计》文中指出本文根据青岛某安全套生产企业浸渍线的生产控制要求,对原有的生产线进行了自动化改造设计,采用基于PLC与组态软件的控制方式,同时加入了MES和ERP相关软件的数据交互功能。该系统包含PLC控制系统和上位机控制系统、数据的统计和分析系统,将数据统计上传给客户的EPCS系统（企业生产控制系统）。改造设备控制系统主要包含了三大部分,第一部分是现场集中显示控制系统,通过对现有线体进行自动化改造,增加现场传感器、PLC和触摸屏,实现完全自动化的单体生产线控制方式。第二部分是上位机监视控制画面,通过上位机软件将工厂内所有的生产线集中在一台上位机画面中,实现了全生产线的集中监视和控制的目的。第三部分是大电视显示系统,通过对现场的数据进行采集分析,生成各种数据报表并显示,以便相关人员进行查询观测。其中,现场集中显示系统采用欧姆龙PLC和触摸屏进行控制和显示,上位机采用西门子Wincc进行编程,数据统计和分析系统采用Visual Studio 2013开发软件进行开发,并通过SQL Server数据库进行数据管理。通过优化系统网络,采用OPC服务器进行数据的交换,将整个浸渍线系统形成一个自下而上的系统架构。本系统特点明显,实现了生产线的全自动无人值守,集中监视和控制;通过大电视显示系统提供数据报警和数据报告,报表自动统计和分析,实现无纸化的自动数据传送,并可将数据通过EPCS系统发送给集团总部。该系统经过多次调试,取得了良好的效力,改造后生产系统运行平稳,性能达到了设计要求,取得了良好的经济效益,行业推广有较大前景。
董立强[3]（2014）在《胶囊硫化机射出自动化设计与实现》文中研究说明伴随着汽车轮胎行业的高速发展,带动了轮胎胶囊等相关产业的技术创新。设计高精度、高度自动化、智能的硫化设备,提高硫化胶囊的产品性能,是以轮胎为代表的橡胶制造业的重要研究课题。本研究对传统的模压成型硫化机与新兴的射出式硫化机的工作原理进行了对比分析,比较了两种工艺流程的差异和优劣,从而设计出了射出式胶囊硫化机的结构、电路、生产工艺,确定了过程基本控制参数。对模糊PID控制器的工作原理、分类、选型及应用特点进行了讨论分析,对轮胎胶囊生产过程中温度、压力等基本参数的模糊PID控制进行了模拟仿真,实现了射出硫化机温度、压力的模糊PID自动化智能化生产控制。采用PLC实现射出式胶囊硫化机的生产过程自动控制,完成设备的自动化生产。提高了射出胶囊硫化机的自动化和智能化水平,极大地改善了轮胎胶囊的产品质量,提高了工厂的生产效率。通过串行接口与设备进行数据通讯,完成数据的输入、输出与处理。为了实现远程可视化、网络化的控制管理,我们利用组态王监控系统开发软件设计开发了轮胎射出胶囊硫化机的主控程序,实现了轮胎射出胶囊硫化机工作过程的即时监控,同时可以对历史数据记录、查询,对异常过程进行检测、报警。本文介绍了设备改造中射出式硫化机电脑控制系统的设计方法,简述了系统的运行过程,最后对改造过程的经验加以总结,为以后的研究工作指明了方向。
郑文,张运波[4]（2013）在《基于PLC的锅炉液位模糊自适应PID控制》文中进行了进一步梳理以小型PLC锅炉液位控制为例,介绍了PLC实现锅炉液位模糊自适应PID控制的方法,并总结了PLC实现模糊自适应PID程序设计的关键技术。实验结果表明,无论是动态指标,还是静态指标,都比常规PID控制优越,为应用PLC实现复杂控制算法提供了程序设计方法。
刘刚[5]（2013）在《三菱PLC在平板硫化机中的应用》文中进行了进一步梳理平板硫化机必须具有控制硫化温度和硫化压力的能力,其控制的精度将直接影响到橡胶硫化产品的质量好坏。而硫化温度的控制精度是其中最为重要的,硫化温度控制精度越高,越容易得到更稳定的产品。在分析国内外平板硫化机温度控制的基础上,以三菱PLC为中心,配以高性能的三菱温度控制模块组成一体化的温度控制系统,同时采用三菱的触摸屏对系统的温度进行实时性监测。
雷渠江[6]（2012）在《水润滑轴承柔性制造平台的物料输送装备设计与研究》文中研究指明水润滑轴承作为机械传动系统中的关键零部件，利用新型工程复合材替代贵重金属，用水代替矿物油作为机械传动系统的润滑介质，不仅节约大量的油料,还可以避免以油为润滑介质对环境造成的污染，因而具有资源节约、环境友好、结构简单、高性能等优点，近年来得到了广泛应用。因此，如何实现水润滑轴承制造加工的自动化、高效化这一课题吸引了越来越多企业和专家学者的关注。但是长期以来，水润滑轴承在硫化机上完成硫化成型之后，大多依靠工人在普通车床上完成对水润滑轴承毛坯的平端面、车外圆和倒角的操作，导致水润滑轴承的生产效率低，工人劳动强度大、工作环境恶劣。因此，设计一套能够实现水润滑轴承高效自动加工的设备具有重要的工程实际意义。本文提出一套水润滑轴承柔性平台，该平台由一台双臂机器人、数控车床、上下料系统和机械手组成，它能够实现水润滑轴承的柔性自动加工，其中上下料系统和机械手需要设计。本课题的重点是设计上下料系统和机械手，实现上下料系统的自动控制。本文研究的主要内容可以概括如下：①分析国内外常见的圆柱体工件物料输送设备，根据水润滑轴承的尺寸、重量和外形，设计一套能满足不同规格的水润滑轴承坯料输送和成品回收的上下料系统。②以PLC为控制硬件核心，选择适合的触摸屏、变频器、光电传感器和继电器等控制硬件，组成PLC控制系统，根据需要实现的功能绘制控制流程图，编写PLC梯形图程序，实现上下料系统的自动控制。③比较常用机械手的优缺点和原理，根据所需要抓取的水润滑轴承的外形、重量和机器人末端机械接口尺寸，设计两只能够实现不同规格的水润滑轴承抓取的气动机械手。④利用SolidWorks三维CAD软件建立该气动机械手的虚拟样机模型，并进行虚拟装配和干涉分析。利用ANSYS Workbench有限元软件对机械手进行有限元分析，得到机械手各部件的应力云图，检验机械手各部件的强度是否符合要求。⑤利用ADAMS对气动机械手进行动力学分析，检验机械手的夹紧力与设计是否相符。
黄尤文[7]（2012）在《PLC在KBX3—32/660温度控制箱中的应用》文中研究表明通过对KBX3—32/660温度控制箱的改造,使其发挥更好的作用,更具有适用性,更符合人机工程要求、方便人的作业,同时也能体现了科学技术在工业中的应用,为今后的硫化工作打下很好的基础。PLC在KBX3—32/660温度控制箱中的应用,减轻的工人的劳动强度,避免了工人因没有看好时间而造成的不良后果。
朱贺[8]（2010）在《基于CNC的轮胎翻新成型加工系统研究》文中研究指明随着科技的进步,经济的发展,汽车已经成为人们普遍的代步工具,随之而来就是废旧轮胎带来的“黑色污染”问题。轮胎翻新是目前极为常用也是行之有效的处理旧轮胎的方法,是一个解决废旧轮胎污染问题和节约资源的绿色环保产业,也是轮胎工业中不可或缺的重要一环。如何使翻新轮胎能够达到与新胎基本相等的里程数和安全性,是轮胎翻新的关键所在。基于此,本文的任务是研究和设计新型全自动轮胎打磨机。主要研究内容如下：首先,本文从轮胎翻新行业的意义,发展历史和废旧轮胎翻新原理着手,指出轮胎翻新可以带来巨大的社会效益和经济效益。通过分析比较国内外轮胎翻新的技术差距,指出本文研究的另一个意义在于提高国内轮胎翻新水平。目前国内的轮胎打磨系统多是半自动或者仍是人工打磨,精度差、效率低,新型的打磨机采用高精度交流伺服传动构成2轴数控进给系统,人机界面与PLC结合做控制器,实现了参数的在线柔性化快速调整,全自动打磨轮胎,打磨精度和生产效率成倍提高。其次,本文对伺服运动系统进行研究,建立了机床伺服运动系统的数学模型,分析系统的特性和影响系统动静态特性的主要因素,在此基础上对伺服系统中的曲线插补进行重点研究。在前人研究的基础上,应用了一种新型的插补算法,给出了插补算法的推导和最终插补算法。根据插补原理,进行了基于PLC的直线插补与圆弧插补运动程序的开发,并对其进行分析,使运动控制系统具有了平面点位运动控制和轨迹运动控制功能。文章对系统的软硬件都进行了设计,硬件设计包括系统各部分选型、端子的I/O分配、接线图等；软件设计包括控制主程序以及位控程序设计。通过编写一个GOT监控系统,设计了加工参数设定、报警显示、机床状态监控和点动操作画面,可实现各种监控和设定功能,方便操作和维修。最后,经实际运行证明,所开发的两轴数控轮胎打磨系统达到设计要求,能够适应轮胎翻新工艺,显着提高生产效率和产品加工质量。如果进一步完善,可以在该行业推广应用,创造可观的经济和社会效益。
高彦臣,张锡成,杨殿才,朱可辉,陈峰,王海清[9]（2009）在《轮胎行业MES中的硫化工序软件系统模型》文中研究指明针对轮胎行业制造执行系统（MES）在硫化工序存在的信息断层和自动化孤岛问题,设计研发了硫化工序的软件系统模型,采用现场总线通信技术和PLC组网技术,解决了生产信息无法采集或采集后无法上传的问题,实现了轮胎行业MES和硫化工序软件系统间的双向信息流动和现场生产的有效控制管理,并详细介绍了系统模型的功能组成和关键实现技术,对模型在现场的应用情况做了总结。
王存鑫[10]（2007）在《轮胎氮气硫化PSA供氮机理及实验研究》文中研究说明子午线轮胎因其特殊的结构，需要在高温高压下进行硫化，才能保证其使用性能。蒸汽／氮气硫化工艺与传统的硫化工艺相比能更好的满足了子午线轮胎硫化的要求，得到了推广和应用。而该硫化工艺需要专门的制氮设备，以提供高压、高纯度氮气充入胶囊内，以保证内压的要求。变压吸附法（Presure swing adsorption，简称PSA）是一种新型的气体分离技术，可适应多种应用场合、可实现高度自动化、具有显着的节能降耗效果且一次性成本投入小。PSA法制取氮气可以一步制取纯度在99.99％的高纯氮气，充分满足了轮胎氮气硫化的工艺要求。目前国内还没有研究出成熟定型的轮胎氮气硫化专用供氮装置，有鉴于此本课题组针对轮胎氮气硫化的特殊要求，查阅了国内外大量文献，并对制氮的机理和技术进行了深入的研究，在此基础上研制了一套小型实验用变压吸附制氮系统，并且进行了实验研究，包括快速确定单塔吸附时间，双塔均压时间；改变操作压力、操作周期、原料气流量、高径比等工艺参数，考察它们对系统的影响。经实验研究可以看出：在相同的吸附压力下氮气流量的增加以氧含量的升高为代价，即氮气纯度降低；适当提高吸附压力，在相同纯度下可以提高氮气流量，在相同流量下可以得到更高纯度的产品氮气；当吸附压力超出分子筛的正常工作压力时，氮气纯度反而降低得很快，而且加速分子筛粉化。在本装置的运行过程中，吸附塔内的最佳工作压力为0.8Mpa；通过确定单塔吸附时间选择最合适的吸附周期，本套装置中确定最佳吸附周期为67s。本文还对吸附塔两端气体分流板的气孔布置进行了优化，针对氮气硫化工艺的用气量不稳定的特点设计了稳压装置。本文将PSA过程看作等温过程，建立了基于LDF方程的等温过程数学模型，模拟了吸附床气相氧气浓度随时间的变化过程，研究了吸附时间、吸附压力、进气流速等工艺参数对过程性能的影响，产品气浓度与循环次数的关系。数值模拟结果为深入研究微型PSA制氮提供了理论依据。
二、小型PLC在硫化罐控制系统中的应用（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、小型PLC在硫化罐控制系统中的应用（论文提纲范文）
（1）含锑金精矿碱性浸锑工艺自动控制研究及应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 锑的性质及用途 |
| 1.2 锑的冶炼技术 |
| 1.2.1 锑的火法冶炼技术 |
| 1.2.2 锑的湿法冶炼技术 |
| 1.2.2.1 酸性湿法冶炼技术 |
| 1.2.2.2 碱性湿法冶炼技术 |
| 1.3 自动控制在湿法冶炼的研究现状 |
| 1.4 课题来源 |
| 1.5 本文主要研究的内容及意义 |
| 1.5.1 本文研究的意义 |
| 1.5.2 主要研究内容 |
| 第二章 浸出控制系统总体方案的设计 |
| 2.1 浸出工艺设计及分析 |
| 2.1.1 设计依据及原则 |
| 2.1.2 设计指标 |
| 2.1.3 浸出工作原理 |
| 2.1.4 浸出工艺流程 |
| 2.2 浸出控制系统的主要目标 |
| 2.3 浸出电解设计 |
| 2.3.1 电解槽设计 |
| 2.3.2 电解槽尺寸确定 |
| 2.3.3 电极板设计 |
| 2.3.3.1 极板规格设计 |
| 2.3.3.2 铜排的计算及设计 |
| 2.4 浸出设备的计算及选型 |
| 2.5 浸出工艺设计 |
| 2.6 浸出自动控制系统设计 |
| 2.6.1 浸出给料系统 |
| 2.7 本章小结 |
| 第三章 浸出控制系统的硬件设计 |
| 3.1 PLC硬件配置 |
| 3.1.1 PLC工作原理 |
| 3.1.2 PLC选型 |
| 3.2 上位机选型 |
| 3.3 传感器选型 |
| 3.3.1 温度传感器 |
| 3.3.2 液位传感器 |
| 3.3.3 浓度传感器 |
| 3.3.4 称重传感器 |
| 3.3.5 变频器的选型 |
| 3.4 控制系统的硬件及电路图设计 |
| 3.4.1 模拟量电路 |
| 3.4.2 主控电路 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 浸出控制系统软件设计 |
| 4.1 软件配置 |
| 4.1.1 PLC控制系统的软件设计 |
| 4.1.2 PLC编程语言 |
| 4.2 I/O点及地址分配 |
| 4.3 控制系统的运行流程 |
| 4.4 浸出过程的程序设计 |
| 4.4.1 初始化程序 |
| 4.4.2 手动运行程序 |
| 4.4.3 模拟量程序 |
| 4.4.4 故障报警 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 WinCC监控系统设计 |
| 5.1 WinCC组态软件介绍 |
| 5.2 PLC与 WinCC通讯 |
| 5.3 浸出系统的监控画面设计 |
| 5.3.1 登录界面 |
| 5.3.2 浸出流程主界面 |
| 5.3.3 操作控制界面 |
| 5.3.4 数据和实时界面 |
| 5.3.5 报警界面 |
| 5.4 组态仿真运行及可靠性设计 |
| 5.4.1 组态工程运行 |
| 5.4.2 浸出控制系统可靠性设计 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 硫代亚锑酸钠溶液电解沉积工艺研究 |
| 6.1 硫代亚锑酸钠电解沉积原理 |
| 6.2 成分检测 |
| 6.2.1 药剂检测 |
| 6.2.2 仪器检测 |
| 6.3 电解沉积试验研究 |
| 6.3.1 电流密度对电解沉积过程的影响研究 |
| 6.3.2 温度对电解沉积过程的影响研究 |
| 6.4 综合试验 |
| 6.4.1 连续电解对电积过程的影响研究 |
| 6.4.2 直接电积对电解过程的影响研究 |
| 6.5 电解锑产物表征 |
| 6.5.1 SEM-EDX分析结果 |
| 6.5.2 ICP-AES成分分析 |
| 6.6 本章小结 |
| 第七章 生产调试 |
| 7.1 工业调试前准备阶段 |
| 7.2 工业生产调试阶段 |
| 7.3 工业生产调试结果 |
| 7.4 本章小结 |
| 第八章 结论与展望 |
| 8.1 结论 |
| 8.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
（2）乳胶浸渍线自动化控制系统改造设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究的目的及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 本文研究的主要内容 |
| 第二章 生产工艺及系统整体设计方案 |
| 2.1 安全套浸渍线生产工艺流程及要求 |
| 2.1.1 浸渍线介绍 |
| 2.1.2 浸渍线生产工艺 |
| 2.1.3 浸渍线改造工艺要求 |
| 2.2 系统的整体设计方案 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 系统硬件部分的设计与实现 |
| 3.1 系统硬件改造的优势及目的 |
| 3.2 浸渍线改造硬件系统设计的原则 |
| 3.3 硬件系统的搭建 |
| 3.4 硬件系统的具体实现 |
| 3.4.1 中央监控系统 |
| 3.4.2 现场集中显示系统 |
| 3.4.3 就地控制及显示系统集中设计 |
| 3.4.4 计数PLC控制系统 |
| 3.4.5 现场触摸显示和控制系统 |
| 3.4.6 现场安全设备的安装及控制 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 系统软件部分的设计与实现 |
| 4.1 系统软件建设目的 |
| 4.2 系统软件网络架构建设的原则 |
| 4.2.1 整体布局原则 |
| 4.2.2 技术先进性及可扩展性的应用主导的原则 |
| 4.2.3 开放性原则 |
| 4.3 系统软件架构特点 |
| 4.4 系统软件总体设计 |
| 4.4.1 系统软件功能设计 |
| 4.4.2 系统软件体系架构设计 |
| 4.4.3 系统软件网络设计 |
| 4.4.4 系统软件开发运行环境 |
| 4.4.5 计算服务 |
| 4.4.6 计数服务 |
| 4.4.7 浸渍数据采集 |
| 4.4.8 大电视显示系统 |
| 4.4.9 小电视显示系统 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 系统调试与改进 |
| 5.1 系统调试说明 |
| 5.2 单机调试 |
| 5.2.1 设备安装及散热问题 |
| 5.2.2 通讯干扰问题 |
| 5.2.3 加热电流不稳定问题 |
| 5.2.4 传感器不稳定问题 |
| 5.3 上位机调试 |
| 5.3.1 系统网络架构的调试和改进 |
| 5.4 软件调试 |
| 5.4.1 电检数据和浸渍数据交互问题 |
| 5.4.2 数据上传SAP问题 |
| 5.4.3 邮件发送问题 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（3）胶囊硫化机射出自动化设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 本论文的意义 |
| 1.2 技术发展情况 |
| 1.2.1 射出机的发展及现状 |
| 1.2.2 控制理论的研究现状 |
| 1.3 课题研究主要内容 |
| 第2章 射出式胶囊硫化机设计方案与数学建模 |
| 2.1 轮胎硫化胶囊分类 |
| 2.2 胶囊硫化方式对比 |
| 2.2.1 模压硫化工艺 |
| 2.2.2 射出硫化工艺 |
| 2.3 射出硫化工艺介绍 |
| 2.3.1 射出工艺类型 |
| 2.3.2 射出法生产工艺条件 |
| 2.3.3 射出硫化胶囊的生产过程 |
| 2.4 设备硬件设计方案 |
| 2.4.1 原设备状况简介 |
| 2.4.2 塑化及射出系统设计 |
| 2.4.3 温控系统设计方案 |
| 2.4.4 锁模系统设计方案 |
| 2.4.5 液压系统设计方案 |
| 2.4.6 电气控制系统设计方案 |
| 2.5 生产工艺及过程流程图制定 |
| 2.5.1 生产工艺条件制定 |
| 2.5.2 胶囊射出硫化工艺过程流程图 |
| 2.6 射出式硫化控制系统设计方案 |
| 2.6.1 控制模块及安全模块 |
| 2.6.2 电气控制系统 |
| 2.6.3 温度控制 |
| 2.6.4 压力控制 |
| 2.7 设备性能参数设计 |
| 2.8 操作过程设计 |
| 2.8.1 手动操作 |
| 2.8.5 自动操作 |
| 2.8.6 射出胶囊硫化机工作过程 |
| 2.9 数学建模 |
| 2.9.1 硫化机合模压力系统建模 |
| 2.9.2 硫化温度系统建模 |
| 2.10 本章小结 |
| 第3章 控制策略的研究 |
| 3.1 PID控制原理及设计 |
| 3.1.1 连续PID控制器 |
| 3.1.2 离散PID控制器 |
| 3.1.3 PID控制过程参数确定 |
| 3.1.4 PID控制器的不足 |
| 3.2 模糊PID控制原理及其设计 |
| 3.2.1 模糊控制原理 |
| 3.2.2 模糊控制器的分类 |
| 3.2.3 模糊PID控制器的工作和设计流程 |
| 3.2.4 模糊PID控制器的设计 |
| 3.3 系统仿真 |
| 3.3.1 模糊控制器的设计 |
| 3.3.2 模糊控制因子的选择 |
| 3.3.3 硫化机温度控制系统仿真 |
| 3.3.4 硫化机合模压力控制系统仿真 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 射出胶囊硫化机控制系统设计 |
| 4.1 PLC的功能 |
| 4.1.1 PLC的优点 |
| 4.1.2 PLC的组成 |
| 4.1.3 PLC的选用及程序设计 |
| 4.1.4 PLC运行过程 |
| 4.2 胶囊硫化机下位机PLC设计 |
| 4.2.1 射出式胶囊硫化机关键系统 |
| 4.2.2 硫化机控制系统的设计 |
| 4.2.3 控制系统的硬件设计 |
| 4.3 参数设置和数据处置 |
| 4.3.1 参数的定义和设置 |
| 4.3.2 采集数据的处理 |
| 4.4 组态王开发系统软件监控系统的设计 |
| 4.4.1 上位机功能要求 |
| 4.4.2 组态设计程序简介 |
| 4.4.3 组态王开发设计软件的功能 |
| 4.4.4 监控系统主体开发 |
| 4.4.5 射出胶囊硫化机系统首页面设计 |
| 4.4.6 报警系统的设计 |
| 4.4.7 历史查询窗口的设计 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 射出式胶囊硫化机效果分析 |
| 5.1 生产效率分析 |
| 5.1.1 工艺硫化时间 |
| 5.1.2 设备产能 |
| 5.1.3 操作人数 |
| 5.1.4 能耗对比 |
| 5.2 产品质量分析 |
| 5.2.1 胶囊使用寿命分析 |
| 5.2.2 胶囊厚度均匀性分析 |
| 5.2.3 胶囊硫化外胎对比 |
| 5.2.4 设备能力及硫化胶囊外观对比 |
| 5.2.5 生产外胎胎里质量对比 |
| 5.3 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 个人简历 |
（4）基于PLC的锅炉液位模糊自适应PID控制（论文提纲范文）
| 1 控制系统的组成与工作过程 |
| 2 模糊自适应PID控制器的设计与实施 |
| 2.1 模糊控制器的输入和输出变量的选择 |
| 2.2 模糊控制表的求取 |
| 2.3 模糊自适应PID控制的实施步骤 |
| 3 模糊自适应PID控制程序设计的关键技术 |
| 3.1 主程序设计 |
| 3.2 数字滤波程序的设计 |
| 3.3 查表程序的设计 |
| 4 系统运行与实验 |
（6）水润滑轴承柔性制造平台的物料输送装备设计与研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题来源及研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 皮带输送机械的国内外研究现状 |
| 1.2.2 机器人手爪的国内外研究现状 |
| 1.3 本文研究的主要内容 |
| 2 水润滑轴承柔性制造平台的介绍 |
| 2.1 水润滑轴承柔性制造平台的组成 |
| 2.2 水润滑轴承柔性制造平台工艺规划 |
| 2.3 双臂机器人 |
| 2.3.1 双臂机器人的任务规划 |
| 2.3.2 机器人的选择 |
| 2.3.3 史陶比尔 TX90 型机器人特点 |
| 2.4 CHK460 数控车床 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 上下料系统的设计与控制 |
| 3.1 上下料系统的工艺流程 |
| 3.2 上下料系统的结构设计 |
| 3.2.1 上料系统 |
| 3.2.2 下料系统 |
| 3.3 常用控制系统的比较 |
| 3.4 上下料系统的控制硬件 |
| 3.4.1 PLC |
| 3.4.2 变频器 |
| 3.4.3 光电传感器 |
| 3.4.4 触摸屏 |
| 3.4.5 上下料系统的控制面板 |
| 3.5 上下料系统的控制软件 |
| 3.5.1 人机界面 |
| 3.5.2 PLC 控制程序 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 机械手的设计 |
| 4.1 普通机械手介绍 |
| 4.2 机械手设计参数 |
| 4.3 机械手结构介绍 |
| 4.4 机械手各传动部件受力分析 |
| 4.4.1 夹紧力计算 |
| 4.4.2 齿轮传动受力计算 |
| 4.5 传动系统设计 |
| 4.5.1 齿轮传动概述 |
| 4.5.2 齿轮设计 |
| 4.5.3 重合度计算 |
| 4.5.4 齿轮强度校核 |
| 4.5.5 齿条设计 |
| 4.5.6 轴的设计与校核 |
| 4.5.7 轴承的设计与校核 |
| 4.5.8 销的设计 |
| 4.5.9 导轨的设计 |
| 4.6 汽缸的参数计算及选型 |
| 4.6.1 SMC CQ2 系列薄型汽缸简介 |
| 4.6.2 汽缸缸径计算 |
| 4.6.3 汽缸行程的确定 |
| 4.6.4 SMC CQ2B80-20DZ 汽缸参数 |
| 4.6.5 SMC 的注意事项 |
| 4.7 机座的设计 |
| 4.8 本章小结 |
| 5 机械手的静力学分析和动力学分析 |
| 5.1 机械手的虚拟样机建模 |
| 5.1.1 主要零部件的实体建模 |
| 5.1.2 虚拟装配体 |
| 5.1.3 装配体干涉验证 |
| 5.2 机械手静力学分析 |
| 5.2.1 接触定义和网络划分 |
| 5.2.2 施加负载和位移约束 |
| 5.2.3 有限元分析结果 |
| 5.3 机械手的动力学分析 |
| 5.3.1 ADAMS 软件介绍 |
| 5.3.2 定义运动副 |
| 5.3.3 施加负载 |
| 5.3.4 机械手仿真结果分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| A．作者在攻读学位期间发表的论文 |
（8）基于CNC的轮胎翻新成型加工系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 轮胎翻新产业发展与市场需求 |
| 1.2 轮胎翻新产业现状 |
| 1.2.1 国外翻新轮胎概况 |
| 1.2.2 国内翻新轮胎概况 |
| 1.2.3 国内外轮胎翻新技术比较 |
| 1.3 课题的提出和选题意义 |
| 1.3.1 课题来源 |
| 1.3.2 研究意义 |
| 1.4 论文主要研究任务与创新点 |
| 1.4.1 论文的主要研究任务 |
| 1.4.2 论文的主要研究内容 |
| 1.4.3 论文的创新点 |
| 第二章 系统总体方案设计 |
| 2.1 轮胎翻新的工艺流程介绍 |
| 2.2 控制系统的任务分析 |
| 2.3 控制方案选择 |
| 2.4 控制系统硬件结构 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 伺服电机位置跟踪与控制策略 |
| 3.1 伺服驱动系统概述 |
| 3.1.1 伺服系统简介 |
| 3.1.2 伺服系统位置跟踪实现 |
| 3.2 两轴CNC系统的位置控制策略 |
| 3.2.1 NURBS曲线定义 |
| 3.2.2 NURBS曲线实时插补算法 |
| 3.2.3 实时插补流程 |
| 3.2.4 NURBS曲线插补实现方案 |
| 3.3 本章小结 |
| 第四章 系统硬件设计 |
| 4.1 控制系统选型 |
| 4.1.1 PLC选型 |
| 4.1.2 位控单元的选型 |
| 4.1.3 触摸屏选型 |
| 4.2 伺服系统的选型 |
| 4.2.1 伺服电机与伺服控制器的选择 |
| 4.2.2 伺服电机的选择原则 |
| 4.2.3 伺服控制器选择原则 |
| 4.3 硬件电路设计 |
| 4.3.1 供电电路设计 |
| 4.3.2 PLC与变频器电路设计 |
| 4.4 PLC输入输出端子电路设计 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 系统软件设计 |
| 5.1 触摸屏界面设计 |
| 5.1.1 触摸屏待机画面 |
| 5.1.2 主控制界面 |
| 5.2 内部变量的规划 |
| 5.3 PLC控制程序设计 |
| 5.3.1 控制的主程序和子程序 |
| 5.3.2 PLC与位控单元的通信 |
| 5.3.3 PLC与变频器的通讯设计 |
| 5.3.4 PLC与伺服系统的通讯设计 |
| 5.4 位控模块程序设计 |
| 5.5 系统调试与运行结果 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 工作总结 |
| 6.2 以后工作的展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录:作者在攻读硕士学位期间发表的论文 |
（10）轮胎氮气硫化PSA供氮机理及实验研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 前言 |
| 符号说明 |
| 1 文献综述 |
| 1.1 轮胎硫化技术简介 |
| 1.1.1 轮胎硫化的概念 |
| 1.1.2 工业中常用的硫化工艺 |
| 1.2 轮胎氮气硫化供氮方法及设备的发展 |
| 1.2.1 轮胎氮气硫化与制氮设备的关系 |
| 1.2.2 供氮装置的发展及其现状 |
| 1.2.3 变压吸附制氮装置的现状 |
| 1.3 本文研究目的、内容及意义 |
| 1.3.1 研究目的 |
| 1.3.2 研究内容 |
| 1.3.3 研究的意义 |
| 2 轮胎氮气硫化PSA供氮的机理及关键技术 |
| 2.1 轮胎氮气硫化PSA供氮系统的技术特征 |
| 2.1.1 一步制取高纯氮气 |
| 2.1.2 氮气流稳压装置 |
| 2.1.3 有效的分子筛粉化控制技术 |
| 2.1.4 优质的吸附剂 |
| 2.1.5 显着的节能效果 |
| 2.2 轮胎氮气硫化PSA供氮装置制取氮气机理 |
| 2.2.1 空气分离制取氮气的机理 |
| 2.2.2 吸附传质速率方程 |
| 2.2.3 吸附塔内的传质规律 |
| 2.2.4 轮胎氮气硫化PSA制氮装置的优势 |
| 2.3 轮胎氮气硫化PSA供氮系统的关键技术 |
| 2.3.1 吸附剂的选择 |
| 2.3.2 变压吸附循环的选择 |
| 2.3.3 其他关键技术 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 实验研究 |
| 3.1 实验装置设计 |
| 3.1.1 实验装置组成 |
| 3.1.2 主要零部件的设计 |
| 3.1.3 主要部件选型 |
| 3.1.4 实验装置的性能参数 |
| 3.2 测试设备与控制系统 |
| 3.2.1 主要测试设备与仪器 |
| 3.2.2 控制系统 |
| 3.2.2.1 氮气硫化对制氮装置的要求 |
| 3.2.2.2 控制系统的硬件组成 |
| 3.4.2.3 控制系统的软件组成 |
| 3.3 实验装置的装配与调试 |
| 3.3.1 总体要求 |
| 3.3.2 吸附器装配要求 |
| 3.3.3 管路、阀门及配电线路安装 |
| 3.4 实验装置操作说明 |
| 3.4.1 开机前准备工作 |
| 3.4.2 设备启动 |
| 3.4.3 设备停车 |
| 3.5 实验准备及方案 |
| 3.5.1 实验前的准备工作 |
| 3.5.2 实验方案及目的 |
| 3.5.2.1 实验方案 |
| 3.5.2.2 实验目的 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 实验数据及其分析 |
| 4.1 实验数据 |
| 4.2 数据分析 |
| 4.2.1 单塔吸附时间 |
| 4.2.2 双塔均压时间 |
| 4.2.3 稳定循环次数 |
| 4.2.4 各操作阶段床层内压力变化情况 |
| 4.2.5 不同吸附周期下塔内氧气浓度的分布 |
| 4.2.6 保留时间对产品氮气纯度的影响 |
| 4.2.7 不同纯度下流速对产品回收率的影响 |
| 4.2.8 保留时间对产品回收率的影响 |
| 4.2.9 吸附压力、氮气纯度和氮气流量的关系 |
| 4.3 本章小结 |
| 5 变压吸附制氮过程的数值模拟 |
| 5.1 变压吸附过程物理模型 |
| 5.2 变压吸附模型的建立 |
| 5.2.1 模型的建立与简化 |
| 5.2.2 初始条件的确定 |
| 5.2.3 边界条件的建立 |
| 5.2.4 数学模型参数与基础物性参数的选取 |
| 5.3 PSA模型的求解方法 |
| 5.3.1 PSA数学模型的无因次方程组 |
| 5.3.2 数学模型正交配置方程 |
| 5.4 实验与模拟结果的比较 |
| 5.4.1 吸附塔出口浓度随操作周期数变化的趋势 |
| 5.4.2 吸附塔内轴向浓度分布及其移动 |
| 5.4.3 不同压力下流速比值大小对产品纯度的影响 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 全文总结 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 |
四、小型PLC在硫化罐控制系统中的应用（论文参考文献）
- [1]含锑金精矿碱性浸锑工艺自动控制研究及应用[D]. 侍兴君. 广西大学, 2021(12)
- [2]乳胶浸渍线自动化控制系统改造设计[D]. 李少杰. 青岛大学, 2017(06)
- [3]胶囊硫化机射出自动化设计与实现[D]. 董立强. 哈尔滨工业大学, 2014(03)
- [4]基于PLC的锅炉液位模糊自适应PID控制[J]. 郑文,张运波. 科技通报, 2013(11)
- [5]三菱PLC在平板硫化机中的应用[J]. 刘刚. 工业控制计算机, 2013(02)
- [6]水润滑轴承柔性制造平台的物料输送装备设计与研究[D]. 雷渠江. 重庆大学, 2012(05)
- [7]PLC在KBX3—32/660温度控制箱中的应用[J]. 黄尤文. 科技创新导报, 2012(06)
- [8]基于CNC的轮胎翻新成型加工系统研究[D]. 朱贺. 江南大学, 2010(03)
- [9]轮胎行业MES中的硫化工序软件系统模型[A]. 高彦臣,张锡成,杨殿才,朱可辉,陈峰,王海清. 2009中国过程系统工程年会暨中国mes年会论文集, 2009
- [10]轮胎氮气硫化PSA供氮机理及实验研究[D]. 王存鑫. 青岛科技大学, 2007(04)