一、BYY型液压式椰子剥衣机(论文文献综述)
向欢浩[1](2019)在《全自动钢丝刷除椰衣机的设计及试验台研究与分析》文中研究表明椰子营养丰富且清凉解暑,是一种深受广大消费者的喜爱的即食性热带水果。同时,椰子也可作为多种食品以及工艺品的加工原材料。海南省是我国椰子的主要产区,年产超过2.5亿个,我国现有的大部分椰子加工企业都集中在海南省。去除椰衣是椰子加工的第一道工序,目前去除椰衣主要依靠人工操作,由工人用刀具将厚层纤维椰衣破坏后再将其撕扯下来。这种方法加工效率较低,约为每小时50个。人工操作还易造成工伤,且不符合椰子加工所需要的卫生条件。为了提高椰子前期除衣工序的自动化水平,本研究提出了一种全自动钢丝刷除椰衣机的设计方案。并建立钢丝刷除椰衣试验台,通过试验获取该方案所需要的关键参数。所做工作主要包括:(1)通过查找资料和实际测量,获取试验所需椰子的关键参数。然后查阅与椰子除衣机械、椰子除衣技术相关的文献,并对其优缺点进行分析。(2)将椰子生物学特性与个人对目前国内外现有的椰子除衣技术的理解相结合,设计了一种全自动钢丝刷除椰衣机。该机器主要工作部件为椰子自动上料装置、椰子夹持装置、钢丝刷除椰衣装置。但是其部分关键参数未知,本研究针对其工作特点设计了钢丝刷除椰衣试验台,并通过试验台对全自动钢丝刷除椰衣机关键部件的可靠性进行验证,获取关键参数。(3)钢丝刷除椰衣试验台主要由椰子固定装置、椰衣破坏装置和钢丝刷除衣装置组成。结合机器工作时椰子的固定位置、椰子的运动方式,设计简单可靠的椰子固定装置。根据椰子固定装置的设计参数,完善椰衣破坏装置、钢丝刷除衣装置及整机的具体参数。利用三维虚拟设计软件Solidworks建立试验台模型,并利用有限元软件ANSYS对椰子固定装置转动爪进行仿真分析,确保其强度能够满足试验需要。(4)完成钢丝刷除椰衣试验台的加工装配后进行椰子除衣试验,观察其除衣效果并对试验所得数据进行统计和分析。获得工作效率最高、工作效果最好的除衣参数组合。(5)将试验台试验所得的参数应用于全自动钢丝刷除椰衣机的设计,并对夹持装置弹簧、传送带运行速度、除衣钢丝刷安装角度进行选用与计算校核,对夹持装罝夹臂进行有限元分析,结合各计算结果得出本研究的全自动钢丝刷除椰衣机的工作效率。结论:本研究设计的全自动钢丝刷除椰衣机的除衣效率为每小时346个,远远高于人工操作除衣的工作效率。并且在连续、高效除衣的前提下,作业的安全性及可靠性也有较大提升。
王居飞[2](2018)在《辊刷除椰衣方法研究及试验分析》文中指出在海南、东南亚等地区,椰子加工产业是这些地区的经济命脉。海南的椰子年总产量近24亿个,而全省每年的椰子消耗量达26亿个。作为食品加工的原料,椰汁和椰肉在消费市场中占有巨大的份额。欲获取椰汁和椰肉,剥除椰衣是第一道重要工序。目前人工除衣是椰子加工企业主要除椰衣方式即通过使用弯勾型刀勾除椰子外衣,随后操作人员将椰子纤维从椰壳上撕扯下来,因此该方法加工效率低,极易造成工伤,制约了椰子加工企业发展。由于剥衣方法直接影响剥衣效率与能耗,因此研究科学的剥衣方法则是提高剥衣效率的重要一环。自然界中的许多动物经进化后已具有非常完善的坚果除衣采食器官,如蝼蛄爪趾、松鼠门齿等具有应对坚果外衣和木质纤维的弧形以及刃口等结构。由于啮齿动物啃食坚果的过程和椰子纤维破除过程相似,因此本文以蝼蛄爪趾为仿生原型,设计一种辊刷除椰衣设备。本课题针对当今椰衣去除效率低的问题提出并验证一种去除椰衣的方法。通过仿生学原理,提出辊刷除椰衣机设计方案。随后运用三维虚拟设计软件完成对辊刷除椰衣装置的机械设计方案。之后,.采用经典力学的方法对机械关键零部件进行参数的校核与优化。随后利用有限元方法,改善刀具载荷/应力分布状态,并采用有限单元法、惩罚函数法等优化设计方法对辊刷轴、椰果夹持悬臂进行优化。通过design expert10.0软件以及响应面分析,探讨不同刀组结构参数对除衣效果的影响,得到最优组合参数。结果证明,合理设计的钢丝除椰衣辊刷可明显提高椰衣去除效率。通过对试验数据分析得出以下结论①确定除衣装置的最优组合方案为辊刷结构型式为尼龙辊体上栽植螺旋线形波纹型钢丝,滚刷转动速度为970 rad/min,刷毛直径为6mm,刷毛栽植间距为8mm,并通过重复试验验证了最优方案组合满足椰果深加工企业的技术条件中各项指标规定。②除椰衣效率受钢丝直径和辊刷转速的影响大于钢丝栽植间距的影响。在合理的钢丝直径、钢丝栽植头数和钢丝栽植间距组合下,去除椰衣的效率随辊刷转速的增加而增大,且符合正态分布规律。钢丝直径过小,椰衣去除率提高不明显。钢丝直径过大,反而会损伤木质椰壳,破坏除衣后椰壳工艺要求。
张宝珍,张志康,江昌旭,樊军庆[3](2017)在《基于MC9S12XS128的插剥式椰子剥衣机控制系统设计》文中进行了进一步梳理针对插剥式椰子剥衣机自动化程度低的问题,基于MC9S12XS128单片机设计了椰子剥衣机的电气控制系统。该电气系统包括硬件电路和软件程序两个方面,给出了主控板电路、电源电路等部分的设计方案。在此基础上,结合剥衣机的流程给出软件程序。以MC9S12XS128单片机为核心,通过对其内部电位的控制,完成对步进电机的启停、速度、转向及运行时间的控制,最终自动完成椰子剥衣的整个过程。实验证明,该电气系统运行平稳,剥衣效果良好。该方案设计合理,自动化程度高,可以在实际生产中推广应用。
张志强[4](2016)在《伞状式椰子剥衣机的研究与开发》文中认为我国椰子树大部分生长于海南,椰子的各类食品加工产业都在海南,海南省也是我国消耗椰果量最大的省份。现在绝大多数加工椰果的企业都是通过工人手工给椰果剥除椰衣和椰壳的切口,在对已剥衣的椰果进行深加工时才有专业机器的自动化操作。人工用手给椰子剥衣效率低,容易对人造成伤害,经常会发生工人手受伤的事情,而且工人用手处理椰子可能会让食品卫生不符合要求,因此提升椰子前期处理的机械化水平是很有必要。本论文的伞状式椰子剥衣机可以解决机械化剥除成熟椰子椰衣的问题。根据成熟椰子的物理特性和目前椰子剥衣机存在的工作效率低、椰壳破损率高、自动化程度不高等问题,提出了伞状式椰子剥衣机的设计。通过伞状式椰子剥衣样机的模拟试验,在模拟样机上测出伞状式椰子剥衣机的主要数据。再进行伞状式椰子剥衣机的整机设计,使其可以实现自动剥除椰衣的动作要求。根据伞状式椰子剥衣机的升降装置和剥衣装置的设计要求,设计出升降丝杠转动控制升降螺母升降的升降装置和剥衣丝杠转动控制剥衣螺母升降来实现装有剥衣刀具的剥衣刀架呈伞状式的张合。绘制升降装置和剥衣装置工作时的受力分析图,得到升降装置和剥衣刀具在剥衣过程中的受力状况,得出升降装置和剥衣装置的重要数据。采用SolidWorks对伞状式椰子剥衣机的剥衣刀具和剥衣螺母进行网格划分,再通过SolidWorks对伞状式椰子剥衣机的剥衣刀具和剥衣螺母进行有限元分析,利用分析结论来验证关键部件是满足伞状式椰子剥衣机的设计要求。完成对伞状式椰子剥衣机的剥衣效果试验,得到的试验结果充分证明了设计的伞状式椰子剥衣机完全满足设计要求。
张志强,樊军庆,耿秀[5](2015)在《椰子剥衣机自动上下料装置》文中提出结合一种椰子剥衣机的设计,对椰子剥衣机自动上下料装置工作原理进行研究,设计由料斗控制椰子有序掉落,旋转滚筒实现椰子的"摆正",机械手完成椰子的抓取,以及装置的自动控制系统,并进行实验验证。结果表明:设计的椰子剥衣机自动上下料装置可行,实现了全过程的自动化且效率高,能满足椰子剥衣机的送料要求。
张志强,樊军庆,王涛[6](2015)在《椰子剥衣机的设计》文中研究表明从国内外椰子剥衣机的研究成果方面总结,分析各种设计的优点、不足之处,结合生活实际和实际操作,基于对椰子的几何、物理机械特性的研究,设计一种辊齿式斜轴布置的椰子剥衣机。设计中采用齿钉扎入椰子外衣,然后齿钉随着辊齿轴转动,将椰子外衣撕扯脱落。最终实现椰子加工生产时的剥衣工序机械化,该椰子剥衣机结构简单,但能很好的满足椰子剥衣工作,制造成本低,综合性能优,可靠性高、操作简易、能很好的推广到实际应用中,推动中国椰子生产产业的发展。
奉山森,张燕,马兆玉,张浩栋[7](2015)在《基于PLC的椰子自动剥衣机的设计》文中进行了进一步梳理椰子产业在海南经济中占有重要地位,随着椰子产量的逐年上升,如何对椰子进行初加工、提高其附加值等问题就凸显出来。为此,针对海南地区椰子去壳仍以手工去壳为主的现状,设计了一种新型椰子剥衣装置,并阐述了其总体结构特点及工作原理,重点分析了关键部件及参数。该机器能适应不同形状椰子的加工需求,去皮效率高,内果破损率低,对提高椰子加工产业的机械化水平具有极大的推动作用。
杨冬进,张燕,喻晓[8](2014)在《基于单片机控制的椰子上料机设计》文中指出椰子是典型的食品能源作物和热带木本油料作物,广泛用于社会生活中,具有极高的综合利用经济价值。椰肉可食,也可以榨油,但是冷热不变形的椰子壳质地极其坚硬,很难对其进行加工。为此,根据椰子剥壳机的原理设计出椰子自动上料机,结合51单片机、步进电机系统和机械手系统很好地实现了椰子自动上料过程,为椰子的大规模生产奠定了基础。
伍湘君,樊军庆,毛舟,张志强,袁成宇[9](2014)在《椰子剥衣机研究现状与发展趋势》文中研究指明文章分析椰子加工业对于中国海南以及东南亚的重要性及其存在的问题,分别介绍国内外采用不同工作原理研制的椰子剥衣机及其工作特点,指出其优点和需要改进的地方,并介绍椰子前加工各道工序的相关设备,提出实现椰子前期加工自动生产线需要解决的问题。
王锐,樊军庆[10](2012)在《椰子剥衣机自动上料机构的设计》文中研究表明针对目前椰子剥衣机送料部分主要靠人工运送的问题,为达到即时为椰子剥衣机提供椰子以及运送过程自动化,降低成本,提高效率的目的,介绍以一种椰子剥衣机为基础设计的椰子自动上料机构。由带传动负责椰子的输送,椰子的抓取靠机械手完成。采用伺服电机驱动,兼有气动装置控制。通过相互之间信号的产生和接收作为协调整个机构动作的前提。可以完成为剥衣机自动送料的任务。整个过程实现了自动化,效率较高,满足剥衣机的送料要求。
二、BYY型液压式椰子剥衣机(论文开题报告)
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、BYY型液压式椰子剥衣机(论文提纲范文)
(1)全自动钢丝刷除椰衣机的设计及试验台研究与分析(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
1 绪论 |
1.1 研究背景 |
1.2 研究意义 |
1.3 国内外研究现状 |
1.3.1 国内研究现状 |
1.3.2 国外研究现状 |
1.3.3 椰子除衣机械化的发展前景 |
1.4 研究的主要对象及研究内容 |
1.4.1 研究的主要对象 |
1.4.2 研究的主要内容 |
1.5 本研究的技术路线 |
1.6 小结 |
2 全自动钢丝刷除椰衣机的设计 |
2.1 全自动钢丝刷除椰衣机的整机结构及工作原理 |
2.1.1 全自动钢丝刷除椰衣机的整机结构 |
2.1.2 全自动钢丝刷除椰衣机的工作原理 |
2.2 全自动钢丝刷除椰衣机主要工作部件的设计 |
2.2.1 上料装置的结构设计 |
2.2.2 椰子夹持装置的结构设计 |
2.2.3 钢丝刷除椰衣装置的结构设计 |
2.3 小结 |
3 钢丝刷除椰衣试验台的设计 |
3.1 整机的结构设计 |
3.2 除衣装置的设计 |
3.3 椰子固定装置的设计 |
3.4 椰衣破坏装置结构设计 |
3.5 椰子的受力分析与计算 |
3.6 椰子固定装置压紧丝杠的设计及校核 |
3.6.1 耐磨性验算 |
3.6.2 自锁验证 |
3.6.3 螺杆强度验证 |
3.6.4 螺纹强度计算 |
3.6.5 丝杠受压稳定性计算 |
3.7 电机选型与调速设计 |
3.8 传动轴的设计及校核 |
3.8.1 传动轴的基本尺寸计算 |
3.8.2 传动轴的疲劳强度及安全系数校核 |
3.9 转动爪受力分析与仿真 |
3.10 小结 |
4 样机制造及试验 |
4.1 样机制造 |
4.2 试验准备 |
4.3 试验过程与试验结果 |
4.4 小结 |
5 全自动钢丝刷除椰衣机参数计算 |
5.1 椰子夹持装置夹臂受力分析与仿真 |
5.2 椰子夹持装置弹簧参数的计算 |
5.3 全自动钢丝刷除椰衣机其他参数的选用和计算 |
5.4 钢丝刷除衣装置安装角度 |
5.5 全自动钢丝刷除椰衣机工作效率的计算 |
5.6 小结 |
6 总结与展望 |
6.1 总结 |
6.2 建议与展望 |
参考文献 |
发表论文及参加科研情况说明 |
致谢 |
(2)辊刷除椰衣方法研究及试验分析(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
1 绪论 |
1.1 课题背景和研究意义 |
1.2 国内外椰子除衣方法及除衣机械研究现状 |
1.2.1 国外椰子除衣方法及除衣机械发展概况 |
1.2.2 国内椰子除衣方法及除衣机械发展概况 |
1.2.3 我国椰子除衣机械化的发展前景 |
1.3 本研究的意义、主要目标及内容、技术路线 |
1.3.1 研究的意义及主要目标 |
1.3.2 研究的主要内容 |
1.3.3 研究的技术路线 |
1.4 本章小结 |
2 辊刷除椰衣机的设计 |
2.1 除衣方案的确定 |
2.1.1 提出除衣方案 |
2.1.2 钢丝辊刷的仿生结构设计 |
2.2 钢丝辊刷除衣装置结构设计 |
2.3 除衣辊刷结构参数的研究与设计 |
2.3.1 除衣辊刷表面结构的研究设计 |
2.3.2 除衣辊刷结构设计 |
2.3.3 除衣辊及钢丝刷毛参数的确定 |
2.4 椰果压紧进给机构的结构及参数研究设计 |
2.4.1 椰果压紧机构的结构及参数设计 |
2.4.2 椰果进给机构的结构及参数设计 |
2.5 电动机的选型计算 |
2.6 本章小结 |
3 辊刷除椰衣装置虚拟优化与仿真 |
3.1 优化设计方法的选择 |
3.2 钢丝除衣辊安装轴优化模型建立 |
3.3 优化目标函数的解算 |
3.3.1 除衣辊安装轴优化目标函数解算 |
3.3.2 除衣辊安装轴优化目标函数解算 |
3.4 夹持机构悬臂梁的有限元分析 |
3.4.1 有限元分析理论基础 |
3.4.2 夹持机构悬臂梁的静力学分析 |
3.4.3 运用workbench软件进行夹持机构悬臂梁的有限元分析 |
3.5 本章小结 |
4 辊刷除衣试验设计及试验过程 |
4.1 试验设计方法的确定 |
4.2 试验的因素与水平的确定 |
4.2.1 试验因素的确定 |
4.2.2 试验各因素取值范围的确定 |
4.3 试验方案的确定 |
4.3.1 试验方案表的确定 |
4.4 试验过程 |
4.4.1 试验所需器材 |
4.4.2 试验中各试验因素的水平调节方法 |
4.4.3 试验数据的测定与记录 |
4.5 修正试验 |
4.6 试验数据分析处理 |
4.6.1 最终试验结果 |
4.6.2 二次多项回归方程模型的确定 |
4.6.3 响应面模型的显着性检验 |
4.6.4 响应面曲面分析过程 |
4.7 本章小结 |
5 总结与展望 |
5.1 总结 |
5.2 展望 |
参考文献 |
附录 |
致谢 |
(3)基于MC9S12XS128的插剥式椰子剥衣机控制系统设计(论文提纲范文)
1 剥衣机的机械结构 |
2 电气控制系统总体设计 |
3 硬件电路的设计 |
3.1 电源模块 |
3.2 主控板电路 |
3.3 拨码开关 |
4 软件程序设计 |
4.1 系统运行流程 |
4.2 主程序 |
5 实验验证 |
6 结论 |
(4)伞状式椰子剥衣机的研究与开发(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
1 绪论 |
1.1 研究背景 |
1.2 研究意义 |
1.3 国内外研究现状 |
1.4 研究内容 |
1.5 研究方法 |
1.6 伞状式椰子剥衣机的技术路线 |
2 伞状式椰子剥衣机的整机设计 |
2.1 椰子的生物特性 |
2.2 伞状式椰子剥衣机的总体设计 |
2.3 升降装置和剥衣装置的模拟试验 |
2.3.1 升降装置和剥衣装置的试验设计 |
2.3.2 升降装置和剥衣装置的试验设备 |
2.3.3 模拟试验 |
2.4 确定伞状式椰子剥衣机的整机参数 |
2.5 小结 |
3 伞状式椰子剥衣机剥衣装置和升降装置的设计 |
3.1 伞状式椰子剥衣机剥衣装置的设计要求 |
3.2 剥衣装置的设计 |
3.3 创建伞状式椰子剥衣机的力学模型 |
3.3.1 升降装置力学模型的研究 |
3.3.2 剥衣装置剥衣时力学和运动模型的研究 |
3.3.3 机械手的压缩弹簧设计 |
3.3.4 机械手的压缩弹簧校核 |
3.4 小结 |
4 伞状式椰子剥衣机主要零件的有限元分析 |
4.1 对伞状式椰子剥衣机主要零件进行分析的意义 |
4.2 剥衣刀具的有限元分析 |
4.3 剥衣螺母的有限元分析 |
4.4 小结 |
5 伞状式椰子剥衣机的剥衣试验 |
5.1 试验内容 |
5.2 试验准备 |
5.3 试验结果与分析 |
5.4 小结 |
6 结论与建议 |
6.1 主要研究结论 |
6.2 不足与展望 |
参考文献 |
致谢 |
(5)椰子剥衣机自动上下料装置(论文提纲范文)
1 工作原理 |
2 主要部件结构设计 |
2.1 料斗的设计 |
2.2 两异向水平旋转滚筒的设计 |
2.3 两异向倾斜旋转滚筒的设计 |
2.4 机械手的结构设计 |
3 PLC自动控制部分设计 |
4 试验部分 |
5结论 |
(6)椰子剥衣机的设计(论文提纲范文)
1 椰子剥衣机的整体设计 |
2 带轮的设计 |
3 辊齿轴的设计 |
4 椰衣脱落挡板设计 |
5 本设计解决的问题 |
5.1 椰子剥衣和体积的变化 |
5.2 驱动及传动方式 |
5.3 椰子出入及椰衣的脱落 |
6 结论 |
(8)基于单片机控制的椰子上料机设计(论文提纲范文)
0 引言 |
1 送料机构设计 |
1.1 转移系统 |
1.2 程序流程图 |
2 控制方法及其实现 |
2.1 步进电机系统 |
2.2 单片机控制系统 |
2.3 控制输入I/O接线 |
3 控制要求及效果 |
4 结语 |
(9)椰子剥衣机研究现状与发展趋势(论文提纲范文)
1 椰青加工机 |
2 齿牙撕裂式剥衣机 |
2.1 单齿辊滚动式剥衣机 |
2.2 齿牙撕裂式 |
3 旋转盘刀式剥衣机 |
4 刀具刺入剥离式剥衣机 |
5 椰子前加工机械 |
5.1 椰子上料机 |
5.2 椰子切口机 |
6 存在的问题与对策 |
四、BYY型液压式椰子剥衣机(论文参考文献)
- [1]全自动钢丝刷除椰衣机的设计及试验台研究与分析[D]. 向欢浩. 海南大学, 2019(06)
- [2]辊刷除椰衣方法研究及试验分析[D]. 王居飞. 海南大学, 2018(12)
- [3]基于MC9S12XS128的插剥式椰子剥衣机控制系统设计[J]. 张宝珍,张志康,江昌旭,樊军庆. 中国油脂, 2017(03)
- [4]伞状式椰子剥衣机的研究与开发[D]. 张志强. 海南大学, 2016(02)
- [5]椰子剥衣机自动上下料装置[J]. 张志强,樊军庆,耿秀. 食品与机械, 2015(06)
- [6]椰子剥衣机的设计[J]. 张志强,樊军庆,王涛. 食品与机械, 2015(03)
- [7]基于PLC的椰子自动剥衣机的设计[J]. 奉山森,张燕,马兆玉,张浩栋. 农机化研究, 2015(02)
- [8]基于单片机控制的椰子上料机设计[J]. 杨冬进,张燕,喻晓. 农机化研究, 2014(12)
- [9]椰子剥衣机研究现状与发展趋势[J]. 伍湘君,樊军庆,毛舟,张志强,袁成宇. 食品与机械, 2014(02)
- [10]椰子剥衣机自动上料机构的设计[J]. 王锐,樊军庆. 食品与机械, 2012(05)
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