机器人

人体连杆惯性参数模型方法初探

一、人体环节惯性参数的模型法研究初探（论文文献综述）徐青华,王向东,冯通[1]（2021）在《长度比例系数评估下肢截肢人群残端惯性参数的可行性研究》文中认为研究目的:（1）利用...